谢慕君

作品数：49被引量：163H指数：7
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发文主题：集中供热模糊控制滑模控制控制研究控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学精密工程》《控制理论与应用》《煤气与热力》更多>>
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换热站供热系统建模与解耦控制
《洁净与空调技术》2022年第4期18-23,共6页卜云婷 张兆军 佟海龙 孙百明 谢慕君 曹国庆 
安全高效空调通风系统关键技术与系统集成研究(2018YFC1200304)。
换热站供热系统是典型的多变量、强耦合、大滞后系统。建立了供热过程二次网供回水温度与流量之间的双输入双输出耦合模型结构,采用改进的粒子群算法辨识模型参数;提出了自适应内模控制器对供热过程进行解耦控制。仿真结果表明,常规内...
关键词：换热站供热 粒子群 解耦 自适应内模 
复合变指数趋近律的永磁同步电机控制被引量：6
《微电机》2021年第7期99-103,共5页王其铭 姜长泓 谢慕君 
吉林省科技发展计划项目(20200403037SF)。
针对变指数趋近律应用在永磁同步电机矢量控制中出现的抖振以及趋近滑模面较慢的问题,提出一种复合变指数趋近律的控制方法。该方法引入变指数并与加权积分复合,变指数趋近律可使其快速趋近滑模面,加快系统的反应速度;再与加权积分增益...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 复合变指数趋近律 加权积分 
三自由度转载机械臂运动学建模及逆运动学求解被引量：3
《长春工业大学学报》2020年第2期128-133,共6页刘小波 张帅 谢慕君 
吉林省科技厅重点攻关项目(20190302086GX)。
针对三自由度转载机械臂各关节的运动特点建立连杆坐标系。采用D-H方法建立了以关节为变量的机械臂运动学模型。采用齐次变换矩阵推导出系统的正运动学方程;采用反变换法求取运动学的逆解。通过运用Matlab软件中Robotics Toolbox进行仿...
关键词：三自由度转载机械臂 运动学建模 逆运动学 Robotics Toolbox仿真 
主动隔振系统的模糊PID控制
《长春工业大学学报》2020年第1期67-72,共6页张帅 沈铖武 刘小波 谢慕君 
吉林省科技厅重点攻关项目(20190302086GX)。
针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。
关键词：车载平台 主动隔振系统 模糊PID控制 
改进Otsu图像分割方法被引量：6
《长春工业大学学报》2019年第2期117-120,共4页李想 谢慕君 
国家自然科学基金资助项目(61374051)
在计算分割阈值时,利用类内灰度差方进行多次迭代,获得阈值初值。图像总体灰度均值分别与目标及背景进行方差计算,得到最终分割阈值。
关键词：图像分割 阈值分割 灰度 
基于视觉反馈的板球系统定位控制被引量：5
《长春工业大学学报》2019年第1期14-19,共6页武凡凯 付伟 张釜荣 谢慕君 
国家自然科学基金资助项目(61374051)
建立了板球系统的数学模型,针对视觉反馈环节进行了摄像机标定及小球位置解算,采用PID算法实现了小球的定位控制。在实物板球系统上进行了定位实验,达到了定位误差均在1 mm以内的控制效果。
关键词：板球系统 视觉反馈 定位控制 
基于改进自适应算法的四旋翼飞行器姿态控制被引量：1
《长春工业大学学报》2018年第4期332-337,共6页张釜荣 谢慕君 武凡凯 
国家自然科学基金资助项目(61374051)
针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化。结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过大,进行了动态仿真。
关键词：四旋翼 滑模控制 映射自适应 姿态控制 
四旋翼飞行器位姿容错控制
《长春工业大学学报》2018年第1期31-38,共8页陈胜强 谢慕君 
国家自然科学基金资助项目(61374051)
基于四旋翼飞行器工作原理,考虑陀螺效应和空气阻力影响,建立了四旋翼飞行器高度及姿态的动态数学模型。针对执行器加性故障下飞行器高姿态控制,建立了恒值有界故障模型,设计了积分反演控制器,并且利用Lyapunov分析方法证明了控制器的...
关键词：四旋翼 积分反演 执行器故障 容错控制 
基于复合模型动力蓄电池SOC估算被引量：1
《长春工业大学学报》2017年第6期560-565,共6页高顺荣 谢慕君 
吉林省科技计划基金资助项目(20150203003sf)
采用安时计量法、开路电压法和卡尔曼滤波法相结合估计磷酸铁锂电池初始荷电状态(SOC)。为了修正电池容量特性对SOC的影响,在安时计量法中引入等效电流系数和温度系数,对修正后的安时计量法离散化处理,建立了电池的非线性复合模型的状...
关键词：磷酸铁锂电池 复合模型 安时计量法 开路电压法 扩展卡尔曼滤波法 
热负荷预测中最有影响力参数测定被引量：4
《长春工业大学学报》2017年第2期150-154,共5页张琦 谢慕君 贾其臣 曹开发 
吉林省科技计划重大项目(20126040)
针对集中供热系统,采用自适应模糊神经推理系统分析热负荷的影响因素与系统热负荷之间的相关性和影响程度。分别分析了不同预测时间下的3组输入变量对集中供热系统热负荷预测的影响。仿真结果表明,应用ANFIS选取集中供热系统热负荷预测...
关键词：ANFIS 变量选取 集中供热系统 热负荷预测 
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