曹开发

作品数:5被引量:15H指数:3
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供职机构:长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题:控制研究ANFIS集中供热系统滑模变结构自适应更多>>
发文领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊:《自动化与仪表》《长春工业大学学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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热负荷预测中最有影响力参数测定被引量:4
《长春工业大学学报》2017年第2期150-154,共5页张琦 谢慕君 贾其臣 曹开发 
吉林省科技计划重大项目(20126040)
针对集中供热系统,采用自适应模糊神经推理系统分析热负荷的影响因素与系统热负荷之间的相关性和影响程度。分别分析了不同预测时间下的3组输入变量对集中供热系统热负荷预测的影响。仿真结果表明,应用ANFIS选取集中供热系统热负荷预测...
关键词:ANFIS 变量选取 集中供热系统 热负荷预测 
粒子群AOD炉防喷溅系统PID参数优化被引量:1
《长春工业大学学报》2017年第1期26-30,共5页解雯惠 付虹 曹开发 
吉林省科技厅重点科技攻关项目(20130206029GX)
引入惯性权重粒子群算法在线优化PID控制器参数,利用AOD反应时熔体内和熔体表面温差分别对氧气流量、氮气流量、氧枪位置、喷溅抑制剂加入量4个变量进行控制,使其工作在最佳条件下,实现AOD炉冶炼铬铁合金时抑制喷溅的自动控制。
关键词:AOD 防喷溅 粒子群算法 PID控制 
动态视觉监控系统人流量检测被引量:2
《长春工业大学学报》2017年第1期79-83,共5页贾其臣 张琦 曹开发 谢慕君 
吉林省科技厅基金资助项目(2015-25)
运用混合高斯模型对背景进行建模,然后实时更新背景,检测出运动目标,采用改进卡尔曼滤波对目标位置进行预测,并与目标实际位置进行参数匹配,如果二者距离不大于阀值,则认为二者为同一目标,否则为二个不同目标。视频图像的人数统计实验...
关键词:人流量检测 混合高斯模型 卡尔曼滤波 目标计数 
基于自适应反演滑模的四旋翼飞行器姿态控制研究被引量:4
《自动化与仪表》2016年第1期42-47,共6页曹开发 谢慕君 李元春 
国家自然科学基金项目(61374051)
基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的问题,提出了自适应反演滑模控制方法。该方法对外界不确定性干扰进行了估计,减小了系统的抖振。控制器能...
关键词:四旋翼 姿态控制 自适应反演滑模 
基于滑模变结构的柔性倒立摆控制研究被引量:4
《计算机测量与控制》2015年第12期4045-4048,共4页王珏 谢慕君 李元春 卜云婷 曹开发 
国家自然科学基金(61374051)
针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提出变指数趋近率的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性;仿真...
关键词:柔性倒立摆 滑模变结构 变指数趋近率 
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