伺服跟踪系统

作品数：26被引量：55H指数：4
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大型平板天线伺服跟踪系统滑膜控制器设计
《电光系统》2024年第4期48-51,60,共5页李红卫 
对大型平板天线伺服跟踪系统组成及控制结构进行了简要的分析,在此基础上建立被控对象的状态空间模型。基于该模型进行了指数趋近率控制策略和准滑动模态控制策略在伺服控制器中的设计及仿真,仿真结果表明,采用准滑动模态控制策略能有...
关键词：伺服跟踪系统 控制策略 准滑动模态 指数趋近律 
某伺服跟踪系统的机械结构设计和仿真
《机械设计与制造工程》2024年第2期6-10,共5页祝军生 方志耕 刘晓俊 刘连义 张靖如 
国家自然科学基金(72271124)。
针对现有伺服系统对快速目标的跟踪性能和稳定性存在的问题,设计了一种能够快速稳定跟踪伺服系统的机械结构。采用模块化独立功能和扩展能力设计伺服系统时,各结构件均留有足够的强度裕度,保证了伺服系统在过载或非正常运行时的结构强...
关键词：快速 稳定跟踪 伺服系统 结构设计 
无位置传感器伺服系统分数阶滑模观测器设计被引量：1
《太原科技大学学报》2020年第3期201-206,共6页聂智博 赵志诚 高慧敏 
山西省研究生教育创新项目(2018SY091)。
为了提高传统滑模观测器对转子速度和转角的估算精度,本文提出一种分数阶非奇异终端滑模观测器设计方法,首先在非奇异终端滑模面上增加一个含有分数阶的混合项;然后,在确保系统稳定的条件下,设计一种含有分数阶项和积分项的控制律来得...
关键词：伺服跟踪系统 滑模观测器 分数阶 锁相环 
一种位置补偿算法在伺服跟踪系统中的应用
《舰船电子对抗》2020年第2期113-115,120,共4页王鑫 刘铸华 
伺服跟踪精度是伺服跟踪系统的一个重要指标,涉及到跟踪算法和硬件系统的快速性和准确性。但由于指令系统的传输延迟,给伺服跟踪系统引入了与网络应用环境密切相关的相对误差。为此,在不改变伺服跟踪系统比例积分微分(PID)参数的前提下...
关键词：伺服跟踪系统 传输延迟 位置补偿 跟踪精度 
时间压力灌装机的同步跟踪系统
《化工自动化及仪表》2016年第4期396-401,430,共7页于颖 田雪玲 何小荣 
华海药业研究生创新基金资助项目(CX13S-005HH)
直线式全自动时间压力灌装机的灌装速率和精度不仅受灌装时间和缓冲罐内压力的影响,灌装针同步跟踪系统的跟踪效果对灌装性能的影响也很大。对时间压力灌装机的伺服跟踪控制系统各工步中灌装针的运动状态进行分析,并进行数学计算建立伺...
关键词：时间压力灌装机 伺服跟踪系统 跟踪模型 PLC程序 
一种优化的PID算法在伺服跟踪系统中应用被引量：6
《电气传动》2016年第7期16-19,共4页刘敏层 杨子毛 李阳 张琦 李广田 
陕西省教育厅科研计划资助项目(2010JK664)
伺服位置跟踪作为衡量伺服控制系统性能的重要指标,在伺服控制系统起着举足轻重的作用。但是由于常规PID算法与经典3环结构位置随动系统不能满足伺服系统快速性和准确性的要求,为此在PID的基础上,提出速度前馈加速度前馈PID算法,通过引...
关键词：伺服系统 位置跟踪 STM32F103RCT6 控制器 反馈 
基于Matlab/Simulink的PMSM伺服跟踪系统的仿真研究
《伺服控制》2014年第4期35-38,48,共5页吴积贤 王钦若 吴小泽 
在高速传动伺服控制系统中,永磁同步电机(PMSM)已成为最主要的执行部件。快速、精确地控制永磁同步电机,对控制方法提出了很高的要求。本文在分析永磁同步电机的数学模型的基础上,在Matlab 7.1/Simulink环境下搭建了系统的仿真模型。采...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 SVPWM 仿真 
基于HSIC的融合控制策略在伺服跟踪系统中的应用(英文)
《机床与液压》2013年第6期97-102,共6页肖前军 杨小义 
针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法。以典...
关键词：伺服系统 跟踪控制 仿人智能控制 融合控制策略 
伺服跟踪系统的预见预测控制器设计被引量：1
《机械与电子》2012年第11期7-12,共6页刘昌权 王志胜 
对机床、机器人等轨迹跟踪提出的高速、高精度的要求,而这类系统的跟踪路径大都是已知的,因此设计预见预测控制器,充分利用已知未来轨迹跟踪信息及未来已知干扰信息,提高系统动态响应,利用预测控制克服模型误差,提高鲁棒性。对所设计预...
关键词：轨迹跟踪 预见预测控制 鲁棒性 跟踪 精度 
一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统被引量：2
《电子技术应用》2011年第11期92-96,共5页张作楠 刘国栋 王婷婷 
讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感...
关键词：反直升机智能雷 多传感器 声源定位 图像雅克比 视觉伺服 
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