王钦若

作品数：216被引量：600H指数：11
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：控制系统船舶仿真模糊控制内模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
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基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法
《自动化与信息工程》2024年第3期16-21,44,共7页谢翰君 王钦若 
沧州市重大科技成果转化专项项目(161001002D)。
针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响。为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量...
关键词：龙门同步双驱平台 龙门同步线性二次调节器 最优控制 力前馈解耦控制 虚拟质心 重负载 
基于动力学的自适应多段回溯前推实时速度规划算法开发
《电子技术应用》2023年第12期120-126,共7页谢翰君 王林 王钦若 
河北省科技计划项目(17211805D)。
为了提高微小线段的加工精度和效率,提出一种实时速度规划算法。该算法由两部分组成:针对刚柔耦合、重负载平台在数控运动中的抖动问题,提出基于动力学的初步规划算法,以优化短线段的实际加速度,提高运动的平稳性;针对单段回溯前推算法...
关键词：数控系统 速度规划 动力学 回溯前推算法 龙门双驱 
带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制被引量：6
《控制与决策》2021年第12期3007-3014,共8页陈子聪 王林 刘建圻 王钦若 
中山市重大科技专项项目(191021082628279);广东省自然科学基金项目(2016A030312013);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286).
针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在...
关键词：输入饱和 自适应控制 Backstepping技术 触发式控制 模糊逻辑系统 双曲正切函数 
一种工业机器人示教系统的研究与应用被引量：2
《电子世界》2020年第3期120-121,共2页杜文学 李适 王钦若 
本文介绍了一种应用于工业机器人上的示教系统,机器人控制器采用现有的STM32控制器,机器人示教器选取步科触摸屏作为上位机,利用Modbus通信协议实现工业机器人控制器和示教器之间的通信完成不同的控制任务。工业机器人是一种面向工业领...
关键词：工业机器人 机器人示教 机器人控制器 示教系统 研究与应用 
基于距离统计的有序纹理点云离群点检测被引量：1
《计算技术与自动化》2019年第1期139-144,共6页黄旺华 王钦若 
三维数据的离群点检测是纹理点云数据处理的重要内容之一,为了有效快速地检测离群点,根据纹理点云的有序结构特征,提出了基于距离统计的检测算法。首先在每个点到其K邻域中其他点距离的基础上计算出K邻域距离;然后根据有序点云中该距离...
关键词：离群点检测 距离统计 K邻域距离 正态分布3σ定理 有序点云 
一种最短路算法在路径规划中的仿真应用
《电子世界》2019年第3期20-20,23,共2页陈庆瑜 袁文波 杜文学 李适 王钦若 
随着人们生活不断发展,网络购物已经很盛行的时代,人们对自动化程度较高的无人快递送货小车的需求越来越大,研发出能高效利用的实际产品也成为大家关心的话题。路径规划在无人快递送货小车的研发过程中起着十分重要的作用,合理的路径规...
关键词：路径规划算法 最短路算法 仿真应用 自动化程度 人工智能 网络购物 高效利用 运动控制 
梯度下降法在双目视觉导航中的一个运用
《电子世界》2018年第16期127-128,共2页袁文波 陈庆瑜 高洪兵 王钦若 
随着人工智能技术的不断推进,无人驾驶已成为一个广受关注的话题。要实现无人驾驶就必须实现智能导航,而目前视觉导航已经受到很多导航研究者的关注。本文以无人送货快递车为例,介绍了无人送货快递车导航原理及梯度下降在双目视觉导航...
关键词：无人驾驶 视觉导航 梯度下降 
基于PC的软PLC开发系统软件设计被引量：2
《电子世界》2018年第16期158-159,共2页刘军 袁文波 陈庆瑜 王钦若 郑小青 
本文介绍一款基于PC的软PLC系统软件,利用windows系统下的丰富资源,调用相应API以实现软PLC软件的编辑系统界面开发。使用C/C++语言开发,提高系统兼容性以满足当代工业系统开放性的需求。
关键词：软PLC C/C++ 开放性 
一种工业以太网EtherCAT从站系统
《电子世界》2018年第15期158-158,160,共2页高洪兵 徐德俊 袁文波 王钦若 张双双 
网络化、多元化的运动控制系统是工业自动化技术的前沿发展方向,Ether CAT技术以其开放性、灵活性的特点应用越来越广泛。本文介绍了一种以STM32+LAN9252为核心的Ether CAT从站系统的软硬件设计开发,经验证,该系统运行稳定、可靠、高效。
关键词：ETHERCAT 从站 LAN9252 
虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型被引量：3
《科学技术与工程》2018年第14期147-152,共6页李军锋 王钦若 熊山 温满华 黄成云 
广东省级基金(GDKJQQ20152053)资助
传统主变压器低压侧故障诊断模型需要大量故障特征数据;且故障特征数据不相互独立,很难找到最合适的特征实现故障诊断。为此,提出一种新的虚拟现实变电站主变压器低压侧故障诊断模型。介绍了虚拟现实变电站主变压器低压侧典型故障,主要...
关键词：虚拟现实变电站 主变压器 低压侧 故障 诊断 
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