示教系统

作品数：138被引量：299H指数：9
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基于模仿学习的机器人演奏示教系统
《计算机科学》2024年第S02期981-985,共5页赵雨飞 靳聪 刘潇雨 王洁 朱永贵 李波 
近年来,模仿学习被广泛应用于机器人领域,并展示出巨大的潜力。同时关注到智能系统在教育领域的应用越来越多样化,将机器人合理地应用到教学中可以提升教学效果,如果机器人可以教授一些专业技巧,如演奏乐器,可以为学生和人类老师都提供...
关键词：模仿学习 机器人控制 二型模糊模型 智慧教育 动态运动原语 
基于AV4036F频谱分析仪的示教系统在课程教学中的应用实践被引量：1
《中国教育技术装备》2024年第4期38-41,共4页李青 王成 沈俊田 
设计基于AV4036F频谱分析仪的示教系统,通过深入分析设计需求和系统结构,给出实现远程控制和数据采集处理及测试等功能的软硬件设计,其中,计算机与频谱分析仪等硬件以LAN接口作为其通信连接方式,并采用SCPI命令语言控制。将该示教系统...
关键词：频谱分析仪 示教系统 SCPI 
CT设备结构拆装与故障维修示教系统的设计与应用——基于Unity 3D&3Ds Max建模技术被引量：2
《机械设计与制造工程》2023年第9期35-39,共5页顾珑 芮延川 
利用Unity 3D和3Ds Max技术,按基本几何模型构建、模型细节修改、场景光源选择与创建、设定模型参数并渲染出图的步骤构建CT设备模型,并在此基础上设计CT设备结构拆装与故障维修示教系统,在硬件部分给出示教系统应用框架,在软件部分利...
关键词：示教系统 电子计算机断层扫描设备 结构拆装 故障维修 内部组件建模 
麻醉手术数字化远程交互示教系统的建立
《中国卫生产业》2023年第12期143-146,共4页高翔 刘大伟 王超 
包头医学院教学研究项目(2018BYJG-B013)。
手术观摩示教是规培医学生和低年资医师积累麻醉手术临床经验的重要途径,为更好地满足麻醉手术的临床示教需求,提升麻醉手术示教的质量,增加临床示教的总量,同时又能满足无菌手术室的洁净度规范,杜绝临床观摩对手术室的污染,构建实时的...
关键词：麻醉手术 数字化远程交互示教系统 设计目标 创新点 系统需求 技术指标 
太阳能发电示教系统设计研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期167-170,共4页陈爱民 尹嘉平 施金龙 
云南省教育厅科学研究基金项目2023J2078。
本文从目前太阳能使用的现状,技能人才的需求情况,教学设备的现状与不足,光伏发电如何融入职业教育的实验实训教学等方面出发,设计出系统结构简单可调,使用方便,电气参数显示较为全面、直观及较大变化范围的太阳能发电示教系统,基本涵...
关键词：太阳能 示教系统 模块 
基于Qt的单通道滚转控制中周期平均控制力示教系统在教学中的应用实践
《中国教育技术装备》2023年第11期56-58,共3页王成 孟晨 李青 孔子华 沈俊田 
针对便携式防空导弹单通道滚转控制中的周期平均控制力这一教学内容,在分析机理的基础上,建立周期平均控制力的数学模型,设计基于Qt的周期平均控制力示教系统,通过改变相关参数,能直观演示周期平均控制力的工作原理,软件界面简洁友好,...
关键词：周期平均控制力 示教系统 单通道控制 QT 
基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第3期951-963,共13页陈成军 丁旭彤 潘勇 张浩 洪军 
国家自然科学基金资助项目(52175471)。
为提高遥操作机器人的示教编程效率和在线示教的安全性,提出了面向遥操作机器人在线示教的数字孪生框架,建立了机器人及其工作场景的虚拟模型,实现了物理实体到数字孪生模型的映射;设计并实现了基于RGB-D图像和姿态示教器的遥示教方式,...
关键词：遥操作机器人 在线示教 数字孪生 增强现实 人机交互 碰撞检测 
手术视频示教采集模式对比研究被引量：2
《影像技术》2022年第4期35-39,共5页杨阳 张世彤 
目的:通过研究不同类型手术视频采集模式的特点,为提升手术视频录制质量和呈现效果提供参考。方法:通过文献研究、观察和临床摄影实践总结,对目前国内医学摄影常见的5种录制模式(包括腔镜摄像头及手术机器人摄像模式、数字化手术间(无影...
关键词：手术教学 示教系统 视频采集 视频拍摄 
基于AHP-熵权TOPSIS法的轻载机械臂示教系统交互质量评价方法被引量：3
《机电产品开发与创新》2022年第4期157-160,167,共5页蒋浩 宁芳 张家奇 
江苏省重点研发计划项目(BE2020101),苏州市科技计划项目(SGC2021069)。
为了提高设计人员在轻载机械臂示教系统交互质量评价阶段中进行合理决策的效率,并为轻载机械臂示教系统的交互设计提供理论指导,提出了一种基于AHP-熵权TOPSIS法的示教系统交互质量评价方法。首先通过文献分析和用户调研建立了示教系统...
关键词：AHP熵权法 TOPSIS法 示教系统 交互质量 
基于双目视觉的机器人快速示教系统被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第10期120-123,128,共5页潘海鸿 杨竑宇 田硕 梁旭斌 陈琳 
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002);南宁市高层次创业创新人才资助项目。
针对工业机器人传统示教方式存在示教难、示教慢的问题,基于双目视觉提出构建机器人快速示教系统。该系统将双目视觉模块固接在机器人末端工具上,减小示教范围限制;设计出一种带有特征板和位姿测量杆件的手持示教装置,用于对设定点进行...
关键词：快速示教 双目视觉 手持示教装置 工业机器人 特征识别 
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