刘建圻

作品数：27被引量：84H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《中国市场》《计算机工程与应用》《控制与决策》《变频器世界》更多>>
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一种基于大数据分析和数字孪生的微波炉智能检测方法
《无线互联科技》2025年第3期47-50,共4页曹磊 刘建圻 
为了更加智能化地提高微波炉的检测效率,文章提出了基于大数据分析和数字孪生的微波炉智能检测方法,通过将微波炉的历史运行数据传输到大数据分析平台,计算数据的互信息,选择出主要的特征变量,然后计算特征变量的特征权重、耗损阈值和...
关键词：大数据分析 数字孪生 微波炉智能检测 
基于单目SLAM稀疏特征的避障方法
《计算机工程与设计》2024年第6期1735-1742,共8页江明 曾碧 刘建圻 彭泽鑫 林中文 
国家自然科学基金项目(62172111);中山市重大科技专项基金项目(191018182628219)。
为在使用单目相机的低成本移动机器人上实现避障,提出一种基于现有单目SLAM系统生成的稀疏特征的可通行区域检测方法。通过使用单目SLAM生成的稀疏地标点标识障碍物,根据环境信息恢复构建三维体素地图,生成二维栅格代价地图。为解决单目...
关键词：单目视觉 同步定位与地图构建 代价地图 可通行区域 避障 稀疏特征 尺度恢复 
椭球语义对象辅助的RGB-D相机重定位方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期119-128,共10页林中文 曾碧 刘建圻 温俊斌 江明 
国家自然科学基金项目(62172111,U21A20478);广东省自然科学基金项目(2019A1515011056)。
提出了一种基于椭球语义对象的RGB-D重定位方法。首先,在相机跟踪过程中,利用深度点云对观测对象进行单帧初始化,采用椭球体描述被观测的地图对象,通过对象共视图关联地图对象和相应的目标检测结果,以构建椭球对象级语义地图;然后,基于...
关键词：视觉重定位 RGB-D AR 语义地图 
科技创新视角下美国创客运动的价值潜能分析及启示
《科技管理研究》2023年第10期227-235,共9页占亚剑 刘建圻 何永红 
广东省软科学研究计划项目“粤港澳大湾区中试平台集群优化区域创新网络研究”(2020A1010020061)。
美国创客运动在短时间内引领世界众创风潮,然而目前学界缺乏从科技创新视角对其价值与功用的探讨,为此,运用科技创新相关理论,系统分析美国创客运动的历史流变与功能演绎,揭示其蕴藏的价值潜能、解构其宣扬众创的国家隐喻,为中国大众创...
关键词：创客运动 众创 开源创新 创新网络 STEM教育 科学与工程劳动力 美国 
基于全局特征点匹配的全局定位方法被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第3期264-275,共12页彭泽鑫 曾碧 刘建圻 
国家自然科学基金(51905105);广东省自然科学基金(2019A1515011056);清远市工业高新技术领域技术攻关项目(2020KJJH039)。
针对传统全局定位方法存在对传感器要求多、计算量大的问题,提出了一种基于全局特征点匹配的移动机器人定位方法。该方法采用普通2D雷达作为传感器,在机器人建立全局地图的过程中同步地提取全局特征点,在全局定位算法中,通过建立局部地...
关键词：全局定位 全局特征点 匹配 移动机器人 
非结构化环境下的单目视觉可通行区域检测被引量：5
《计算机工程与应用》2022年第24期298-306,共9页郭植星 曾碧 刘建圻 陈文轩 王俊丰 
广东省自然科学基金(2018A030310540,2018A030313868);清远市工业高新技术领域技术攻关项目(2020KJJH039)。
目前三维避障主要采用三维激光雷达或者基于深度学习的障碍物识别,但前者价格昂贵,后者训练成本高且不稳定。为了稳定、鲁棒地实现低成本三维空间避障方案,提出了一种基于单目相机的可通行区域检测方法。该方法利用特征点标识障碍物,通...
关键词：非结构化环境 单目视觉 视觉代价地图 可通行区域 
融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法
《计算机工程与应用》2022年第14期299-305,共7页黄小杭 曾碧 刘建圻 汪明慧 
广东省自然科学基金(2018A030313868,2018A030310540);中山市重大科技专项(191021082628279)。
现有的栅格地图拼接方法在地图重叠区域较小、地图特征较少、地图存在自相似性和非刚性形变的情况下匹配精度往往会大幅度下降甚至失配,提出了一种融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法。提取待匹配栅格地图的ORB特征点并粗匹配,接下...
关键词：图匹配 最优传输 多机器人 图像拼接 
带输入饱和的不确定非线性系统自适应模糊触发式补偿控制被引量：6
《控制与决策》2021年第12期3007-3014,共8页陈子聪 王林 刘建圻 王钦若 
中山市重大科技专项项目(191021082628279);广东省自然科学基金项目(2016A030312013);广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515110995);广州市科技计划项目(202002030286).
针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在...
关键词：输入饱和 自适应控制 Backstepping技术 触发式控制 模糊逻辑系统 双曲正切函数 
5G频段单腔多模滤波器的设计与仿真被引量：1
《电子器件》2021年第2期456-461,共6页罗兵 刘建圻 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130326,2019A1515011056);国家自然科学基金项目(61701122);广东省省级科技计划项目(2017A010101017)。
介绍了多模滤波器的理论基础,在理论计算与分析的基础上,使用微波仿真软件ADS/HFSS设计了一种5G频段单腔多模滤波器,分析了各模式的电场特性,利用微扰的方式实现了模式之间的相互耦合,加入调谐螺钉的方式改变模式的电场分布,2个耦合简...
关键词：5G频段 腔体滤波器 多模滤波器 HFSS仿真与优化 驻波比 插入损耗 
2.4 GHz高阶微带滤波器的设计与仿真被引量：4
《电子器件》2020年第5期963-967,共5页罗兵 刘建圻 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130326,2019A1515011056);国家自然科学基金项目(61701122);广东省省级科技计划项目(2017A010101017)。
介绍了滤波器的理论基础,并在理论计算与分析的基础上,使用射频/微波仿真软件ADS/SONNET设计了一种2.4 GHz(WLAN系统1信道)微带带通滤波器,为了达到带外极高的抑制能力,滤波器共有14阶,采用梳状型结构,能有效抑制带外干扰,提高WLAN系统...
关键词：高阶滤波器 ADS仿真 SONNET仿真与优化 驻波比 插入损耗 高抑制 
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