梯度下降法在双目视觉导航中的一个运用  

作　　者：袁文波 陈庆瑜 高洪兵 王钦若[1] 

机构地区：[1]广东工业大学

出　　处：《电子世界》2018年第16期127-128,共2页Electronics World

摘　　要：随着人工智能技术的不断推进,无人驾驶已成为一个广受关注的话题。要实现无人驾驶就必须实现智能导航,而目前视觉导航已经受到很多导航研究者的关注。本文以无人送货快递车为例,介绍了无人送货快递车导航原理及梯度下降在双目视觉导航中的一个运用。

关 键 词：无人驾驶 视觉导航 梯度下降 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]