两相混合步进电机的准滑动模态控制研究  

Research on Sliding Mode Position Control of Quasi-Sliding Mode Based on Two-Phase Hybrid Stepping Motor

作　　者：许爱华[1] 刘浏 XU Aihua;LIU Liu(School of Electric and Information Engineering,Northeastern Petroleum University,Daqing 163318,China)

机构地区：[1]东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第1期30-36,共7页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E016);东北石油大学引导性创新基金资助项目(2019YDL-10)。

摘　　要：针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证。结果表明,采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升。In the two-phase hybrid stepping motor position control system,the sliding mode algorithm is adopted.However,the problem of large chattering exists.The sliding mode control algorithm based on the concept of boundary layer is improved.And the quasi-sliding mode sliding control algorithm is optimized.A two-phase hybrid stepping motor model is built in SIMULINK,and simulation verification is carried out.The results show that the use of quasi-sliding mode control reduces the litter amplitude of the system by 50%compared to the general sliding mode control.Dynamic performance is greatly improved.

关 键 词：两相混合式步进电机 位置控制 准滑动模态 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341[自动化与计算机技术—控制科学与工程]