滑动模态变结构控制

作品数：8被引量：55H指数：3
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相关作者：孙常胜窦丽华陈杰韩崇伟林廷圻更多>>
相关机构：北京理工大学西北机电工程研究所西安交通大学北京机械工业自动化研究所更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《兵工学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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基于分层架构的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制被引量：3
《科学技术创新》2022年第23期169-176,共8页白学森 
2021年国家重点研发计划,项目名称:高性能轮毂电机及模块化总成集成关键技术与应用;项目编号:SQ2021YFB2500700。
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于滑模算法设计了一种主动转向系统和直接横摆力矩系统的集成控制器。集成控制器分为上下两层控制架构,其中上层控制架构考虑到车辆侧偏和横摆运动的耦合影响,采用了双滑动模态变结构控制原理...
关键词：分布式电驱动 主动转向 直接横摆力矩 滑动模态变结构控制 轮胎力冗余 
坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：5
《计算机仿真》2004年第1期22-25,共4页孙常胜 刘妃 陈杰 窦丽华 
"十五"国防预研项目
该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨...
关键词：滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 切换函数 控制律 
坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：1
《火炮发射与控制学报》2003年第3期20-24,共5页孙常胜 刘妃 陈杰 窦丽华 
"十五"国防预研项目
介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有...
关键词：坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律 非线性设计 
电液伺服系统滑动模态变结构控制被引量：13
《系统仿真学报》2002年第6期821-823,826,共4页韩崇伟 林廷圻 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计...
关键词：电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制 
带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究被引量：1
《机械工程学报》2002年第10期135-138,共4页韩崇伟 林廷圻 林子琦 代普 李鲜红 
提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
关键词：火炮 直流伺服系统 滑动模态变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 
基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
《机床与液压》2002年第2期115-117,共3页韩崇伟 林廷圻 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 
本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境...
关键词：最优控制 电液伺服系统 变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 火箭炮 
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制被引量：32
《兵工学报》2001年第1期15-18,共4页孙常胜 陈杰 窦丽华 
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词：滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化 
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