朱元华

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：变结构控制非线性控制滑动模态变结构控制电液伺服系统滑动模态更多>>
发文领域：电气工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《系统仿真学报》更多>>
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电液伺服系统滑动模态变结构控制被引量：13
《系统仿真学报》2002年第6期821-823,826,共4页韩崇伟 林廷圻 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计...
关键词：电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制 
基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
《机床与液压》2002年第2期115-117,共3页韩崇伟 林廷圻 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 
本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境...
关键词：最优控制 电液伺服系统 变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 火箭炮 
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