基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制  

VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR SLIDING MODE OF TANK STABILIZATOR BASED ON OPTIMIZATION

作　　者：孙常胜[1] 陈杰[1] 窦丽华[1] 

机构地区：[1]北京理工大学,北京100081

出　　处：《兵工学报》2001年第1期15-18,共4页Acta Armamentarii

摘　　要：以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。The technique of variable structure control for sliding mode of tank stabilizator is studied. The switching function is defined using optimization, and the law of variable structure control is determined by reaching conditions. Simulation test is taken as a method of study. Thus a realistic new technique is provided for the design of tank stabilizators.

关 键 词：滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化 

分 类 号：TJ810.376[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]