人在回路驾驶模拟器软件体系结构设计  

Software Architecture Design of Manned Driver Simulator

作　　者：杨立功[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院指挥管理系,北京,100072

出　　处：《计算机仿真》2005年第z1期465-467,共3页Computer Simulation

摘　　要：该文以坦克为例,从驾驶模拟器软件结构设计的角度,用流程图的形式,对动力学、运动学仿真、及视景仿真等方面进行了分析,直观地阐述了人在回路驾驶模拟器的整个设计过程,提出了一个比较通用的人在回路驾驶模拟器的仿真体系结构;针对现有地形匹配算法中存在的俯仰角突变等问题,特别提出了"m+n"点地形匹配法,较好地解决了地形突变及限制路障碍物考评地段的地形匹配.本文的设计思想和实现方案对各种类型驾驶模拟器的软件开发都具有一定的参考价值和借鉴意义.

关 键 词：模拟器 体系结构 地形匹配 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]