飞行器整体航迹规划建模/仿真的研究与实现  

Research and Implementation of Modeling and Simulation for Whole Flight Path Planning

作　　者：马继峰 彭晓源[1] 

机构地区：[1]北京航天自动控制研究所,北京,100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

出　　处：《计算机仿真》2005年第z1期164-168,176,共6页Computer Simulation

摘　　要：航迹规划是低空突防过程中的关键技术,目的是得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹,是导航系统和控制系统的基础之一.在对整体航迹规划技术进行研究与实现的过程中,详细讨论了威胁建模、地形预处理、航迹规划算法等问题,并采用建模/仿真技术给出了实现流程以及试验结果.规划出的参考航迹能够满足低空突防飞行器进行"地形跟随/地形回避/威胁回避"机动飞行的需要.随着航迹规划问题的解决,建立了"地形跟随/地形回避/威胁回避"为主要手段的低空突防技术论证与试验环境.

关 键 词：航迹规划 低空突防 数字地形 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]