混合驱动连杆机构优化设计和性能实验研究  

Research on optimization design and dynamic performances of hybrid driving linkage mechanism

作　　者：张珂[1] 王生泽[1] 

机构地区：[1]东华大学,机械工程学院,上海,200051 东华大学,机械工程学院,上海,200051

出　　处：《机械设计》2004年第z1期192-194,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：本文针对混合驱动连杆机构辅助运动最大瞬时驱动功率最小为目标函数,对机构进行动力学优化设计.同时考虑到构件变速运动所产生的动载荷难以完全平衡和消除,对辅助电机控制和系统动态性能均有不利影响.故而以构件材料为目标,进行了优化设计研究,分别就碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等材料构件机构进行了动力学计算,分析其对应驱动功率的大小;并通过对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度,结果表明复合材料构件有效的改善了系统的性能.

关 键 词：混合驱动连杆机构 优化设计 复合材料 输出性能 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]