混合驱动连杆机构

作品数：9被引量：13H指数：2
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混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法被引量：3
《机械传动》2016年第1期77-81,共5页王中双 王西锋 
国家自然科学基金(51175272)
为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的...
关键词：混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系 
混合驱动连杆机构的串行和并行设计探究
《产业与科技论坛》2012年第12期105-106,共2页蒋俊香 付新坡 
随着机电一体化技术的迅速发展,混合驱动机构的运用也日益广泛。而对于混合驱动机构的设计主要包括运动设计、动力设计以及控制设计等三个方面。在设计方法上,则主要采用串行设计和并行设计。本文便针对混合驱动连杆机构的串行和并行设...
关键词：混合驱动 连杆机构 串行设计 并行设计 
混合驱动连杆机构的串行和并行设计被引量：6
《机械工程学报》2007年第9期179-184,共6页谢进 魏宏 阎开印 陈永 
国家自然科学基金(50175093;50675180)。
混合驱动机构的设计包括运动设计、动力设计和控制设计三个方面。一方面,这些设计相互影响和关联,具有非常强的耦合关系。另一方面,各个设计方面的设计准则、设计目标却有所差别。串行设计是先进行机构的运动设计、动力设计,最后再进行...
关键词：混合驱动 五杆机构 串行设计 并行设计 
复合材料在混合驱动连杆机构中应用的研究
《东华大学学报（自然科学版）》2005年第5期97-100,共4页张珂 吕继超 王生泽 
在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能。本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机...
关键词：混合驱动 连杆机构 复合材料 输出性能 
基于小脑模型神经网络控制的混合驱动连杆机构控制系统研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2005年第5期70-72,共3页张珂 王生泽 
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元。两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动。位置控制系统对保证混合驱动连杆机构输出精度起着决定性的作用...
关键词：混合驱动连杆机构 控制系统 CMAC神经网络 
基于SPSS的混合驱动连杆机构数据处理及误差分析
《计量技术》2004年第11期47-50,共4页张珂 吕继超 王生泽 
本文针对混合驱动连杆机构的输出实验数据 ,基于SPSS进行统计学数据处理和误差分析。并对系统输出平均误差和机构运动学参数进行了线性回归分析和相关性分析 ,得到了一些有益的结论。
关键词：混合驱动 连杆机构 机构运动学 误差分析 参数 系统输出 平均误差 实验数据 线性回归分析 数据处理 
混合驱动连杆机构优化设计和性能实验研究被引量：2
《机械设计》2004年第z1期192-194,共3页张珂 王生泽 
本文针对混合驱动连杆机构辅助运动最大瞬时驱动功率最小为目标函数,对机构进行动力学优化设计.同时考虑到构件变速运动所产生的动载荷难以完全平衡和消除,对辅助电机控制和系统动态性能均有不利影响.故而以构件材料为目标,进行了优化...
关键词：混合驱动连杆机构 优化设计 复合材料 输出性能 
应用MATLAB进行混合驱动连杆机构运动分析被引量：1
《机械科学与技术》2003年第S2期142-144,共3页吕继超 王生泽 
混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。
关键词：混合驱动连杆机构 运动分析 MATLAB GUI 
提高混合驱动连杆机构精度的方法
《机械工程师》2003年第11期71-73,共3页吕继超 
针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬 件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法。
关键词：混合驱动 广义四连杆机构 抗干扰 半闭环控制 
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