魏宏

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：西南交通大学更多>>
发文主题：平面五杆机构混合驱动连杆机构PD控制优化设计混合驱动机构更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械工程学报》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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混合驱动连杆机构的串行和并行设计被引量：6
《机械工程学报》2007年第9期179-184,共6页谢进 魏宏 阎开印 陈永 
国家自然科学基金(50175093;50675180)。
混合驱动机构的设计包括运动设计、动力设计和控制设计三个方面。一方面,这些设计相互影响和关联,具有非常强的耦合关系。另一方面,各个设计方面的设计准则、设计目标却有所差别。串行设计是先进行机构的运动设计、动力设计,最后再进行...
关键词：混合驱动 五杆机构 串行设计 并行设计 
基于DE优化方法的混合驱动平面五杆机构实现点位对应综合被引量：1
《机械科学与技术》2005年第2期159-161,共3页魏宏 谢进 陈永 
国家自然科学基金项目(50175093)资助
主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形 选择和伺服电机的选择与控制的基础上,提出了该五杆机构的优化模型。并用DifferentialEvolution(DE)算法进行 优化设计。最后给...
关键词：混合输入五杆机构 DE算法 优化设计 
利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制被引量：3
《机械传动》2004年第4期6-8,21,共4页魏宏 谢进 陈永 
国家自然科学基金资助项目 (批准号 50 1 750 93)
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上 ,对机构进行质量重布 ,使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法 ,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真 ,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。
关键词：混合输入 平面五杆机构 质量重布 PD控制 仿真 轨迹跟踪 动力学 
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