ABS系统车轮角加速度计算方法研究  

Study on Calculation Method of Angular Acceleration of Wheel in ABS System

作　　者：张屺[1] 刘国福[1] 王跃科[1] 周婷婷[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机械电子工程与仪器系,长沙410073

出　　处：《仪器仪表学报》2004年第z1期94-96,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。The precondition of realizing logic thresholds based anti-lock braking system(ABS)is the accuracy calculation of wheel angular acceleration.Utilizing the wheel speed signals and applying the Kalman filter technology,the wheel angular acceleration is calculated.The trial results verify the feasibility and validity of this method.

关 键 词：防抱制动系统 轮 速 卡尔曼滤波 角加速度 

分 类 号：TH7-55[机械工程—仪器科学与技术]