自动切破幼小棉苗上方地膜的设备研制  

作　　者：王拓[1] 孙天成[1] 蒋志雄[1] 王颖初[1] 

机构地区：[1]西安交通大学,陕西,西安,710049 西安交通大学,陕西,西安,710049 西安交通大学,陕西,西安,710049 西安交通大学,陕西,西安,710049

出　　处：《自动化博览》2004年第z1期109-111,共3页Automation Panorama1

摘　　要：针对我国北方地区棉花种植所采用的地膜覆盖技术需要解决地膜切破问题,基于机器视觉快速准确地检测、识别和定位棉田地膜下面的幼小棉苗,并将棉苗的位置信息、设备行进的速度变化信息、设备行进的状态信息传递给控制单元,控制单元经过模糊推理控制切破机构准确切破棉苗上方地膜让棉苗破膜而出.着重对地膜下面幼小棉苗如何进行准确的检测、识别和定位方法以及基于模糊推理的智能控制方法进行讨论.

关 键 词：地膜覆盖 机器视觉 棉苗定位 模糊控制 地膜切破 

分 类 号：TP1[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]