遥操作机器人系统软件组织体系结构  

SOFTWARE ARCHITECTURE OF TELE-OPERATING ROBOT SYSTEMS

作　　者：吴水华 刘景泰 

出　　处：《机器人》2003年第z1期731-736,共6页Robot

基　　金：国家863计划资助项目(2001AA422290).

摘　　要：本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器人遥操作系统有指导和参考价值.

关 键 词：机器人遥操作系统 分布式系统 CORBA COM+ J2EE B/S 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]