分布式多传感器融合数据关联算法  

DISTRIBUTED MULTI-SENSOR FUSION DATA ASSOCIATION ALGORITHM

作　　者：韩红 韩崇昭 朱洪艳 李辉 

出　　处：《信息与控制》2003年第z1期613-617,共5页Information and Control

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)资助项目(2001CB309403)

摘　　要：对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

关 键 词：多传感器 多目标跟踪 数据关联 序贯处理 航迹融合 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]