基于Smith预估器的直流伺服控制器  

Design of DC Servo-controller Using Smith Estimator

作　　者：杜振辉[1,2] 李朝阳 蒋诚志[1] 桂垣 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 [2]河北建工学院电气工程系张家口075024 [3]天津大学无线电厂 [4]河北建工学院电气工程系

出　　处：《仪器仪表学报》2003年第z1期326-328,共3页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家科技部技术创新基金项目 ( 0 0 C2 62 112 0 0 0 76)

摘　　要：讨论了全数字伺服系统中的时间滞后 ,通过 Sm ith预估控制器补偿系统中的时间滞后 ,提出一种应用 80 C196 KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法 ,可以简化系统。The paper discusses the time delay attributed to full digital servo system. An arithmetic and control solution in precision & wide scale full digital servo system applying 80C196KC MCU by compensating the time delay with Smith estimator is proposed, which can simplify the construct and advance the performance figures.

关 键 词：80C196KC单片机 时间滞后 伺服系统 Smith控制器 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]