从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究  

Research on Obtaining 3D Information from Plane Micro-image

作　　者：黄大刚[1] 张建勋[1] 赵新[1] 卢桂章[1] 

机构地区：[1]南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所,天津300071

出　　处：《仪器仪表学报》2002年第z1期230-231,共2页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家"8 63"资助项目(2 0 0 1AA42 2 390 ) ;国家自然科学基金(69985 0 0 6;60 1730 61);973计划"集成微光机电系统"项目;教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金资助

摘　　要：针对微操作机器人的结构特点和工作环境 ,提出了一种基于边缘孔径细光束照明原理的纵向定位新方法。即使用两束对称的不同颜色轴外光照明 ,可以直接从显微图像中得到离焦量和离焦方向。这种方法具有操作简单、计算量小等特点 ,定位精度达到 1μm。This paper is aimed at the structure characteristic of micro manipulator and the working environments to provide a new vertical position confirming method that based on illuminating by fringe aperture thin beams.Namely,the amounts of off focus and the directions can be gotten directly when double symmetric red and blue off axis beams are used for illumination.This method is simple for operation and calculation,the precision in position confirming is 1μm.The theory deducing and experimental results are given.

关 键 词：显微图像 定位精度 微操作机器人 光阑 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]