云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 微操作机器人

微操作机器人: 作品数：101被引量：297H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李建平温建明卢桂章胡意立孙立宁更多>>; 相关机构：南开大学浙江师范大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部高等学校骨干教师资助计划天津市自然科学基金更多>>

倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统: 《机器人》2022年第6期720-731,共12页赵启立邱金禹李明慧孙明竹孙涛谌辉赵新; 国家自然科学基金(62027812,61903201,U1813210);北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(2019IRS05)。; 首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工...; 关键词：机器人化膜片钳脑科学微操作机器人系统

PZT驱动器非线性建模方法研究进展: 《滨州学院学报》2020年第6期74-83,共10页高金海高坤韩孝强; 滨州学院科研基金项目(2020Y32,BZXYLG2007)。; 由于PZT驱动器及PZT驱动微动平台具有位移精度高、响应速度快、功耗低、可小型化等优点,在微纳米定位领域得到了广泛的应用。但其本身固有存在的迟滞/蠕变等非线性特性,给微操作机器人精密定位控制带来了极大挑战。传统控制策略不能有...; 关键词：微操作机器人精密定位 PZT 非线性建模

基于MR-6的批量胚胎细胞运动的自动追踪算法: 《天津师范大学学报（自然科学版）》2018年第6期68-72,共5页尹昕陈宸; 天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC15800); 基于MR-6微操作机器人研究胚胎细胞运动过程的自动追踪.利用显微系统的光学特性,设计了胚胎细胞迁移的自动追踪算法和感兴趣区域细节信息的自动获取策略.以鸡胚胎的原肠胚形成为模型进行自动化实验,结果表明,利用该算法可获取批量胚胎...; 关键词：自动追踪光学传递函数胚胎细胞微操作机器人

细胞显微操作的自动调焦及图像处理被引量：2: 《中国科技论文》2015年第10期1117-1122,共6页谢瑜曾凤周赟磊刘翀; 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130121120013);国家自然科学基金资助项目(61403322); 随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调焦图像算法评价、机械手运动控制和主从机通信等技术实现了基...; 关键词：细胞微操作机器人自动调焦图像伺服

面向细胞注射的基于IPMC的微驱动／微感知集成装置的研究与开发: 《中国科技成果》2013年第24期38-38,共1页郝丽娜; 国家863计划课题（2008AA042305）.; 面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC（Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料）是智能材料的一种，属于电活性聚合物类的材料，又称人工肌肉。; 关键词：研究与开发集成装置 IPMC 注射细胞微驱动微操作机器人系统感知

微操作机器人系统上位机软件的设计: 《信息技术与信息化》2013年第5期78-81,87,共5页尹婉琳周玲仰燕兰叶桦; 由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操...; 关键词：机器人控制上位机控制器串口通信

核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)被引量：1: 《控制工程》2012年第3期389-393,共5页赵启立赵新王一了孙明竹崔茂盛冯建忠卢桂章; Supported by Chinese National Programs for High Tech-nology Research and Development(Grant No.2009AA043703);National Natural Science Foundation of China(Grant No.60875059/61105107);New Century Excellent Talents in University(Grant No.NCET-07-0464);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20060055037); 通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞...; 关键词：批量核移植微操作机器人自动拨动卵母细胞翻动

面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势被引量：42: 《机械工程学报》2011年第23期1-13,共13页李杨民汤晖徐青松贠远; 海外及港澳学者合作研究基金(61128008);澳门科技发展基金(016/2008/A1);浙江大学工业控制技术国家重点实验室基金(ICT1104)资助项目; 近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操...; 关键词：生物医学应用微操作机器人微纳米视觉伺服控制传感器融合

微操作机器人视觉与误差分析研究: 《机电技术》2010年第3期22-24,共3页陆丽丽; 在现有的微操作机器人系统基础上,增加其视觉处理及轨迹规划功能,实现闭环控制,分析系统误差产生的主要原因,根据传统的图像处理,针对微操作机器人细胞操作的特点,对图像处理方法进行深入的研究,主要涉及图像灰度处理、图像二值化处理...; 关键词：微操作机器人图像处理轨迹规划误差分析

一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制被引量：2: 《微计算机信息》2009年第26期157-159,共3页徐曰光徐晶晶曾庆军孙玲芳刘万勋; 国家自然科学基金资助项目;基金申请人:曾庆军;项目名称:遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委员会(60575051); 本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设...; 关键词：遥微操作机器人实验系统比例跟踪研制

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