刘翀

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：厦门大学更多>>
发文主题：细胞机械传动系统机械传动细胞力学细胞工程技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《中国科技论文》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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细胞显微操作的自动调焦及图像处理被引量：2
《中国科技论文》2015年第10期1117-1122,共6页谢瑜 曾凤 周赟磊 刘翀 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130121120013);国家自然科学基金资助项目(61403322)
随着现代生物医学技术研究的不断深入,研制高精度、高效率的细胞操作机器人已成为国际学术界和工业界的焦点。本文以优化显微操作机器人的操纵空间和操作流程为目的,应用自调焦图像算法评价、机械手运动控制和主从机通信等技术实现了基...
关键词：细胞 微操作机器人 自动调焦 图像伺服 
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