微驱动

作品数:233被引量:644H指数:11
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:孙立宁蔡炳初蔡鹤皋徐东章海军更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学上海交通大学新科实业有限公司浙江大学更多>>
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一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广
《农机科技推广》2025年第2期45-48,共4页顾宇衡 徐立志 王善佳 刘雨荷 
随着农业机械化的不断发展,叶类蔬菜采摘过程中的效率与损耗问题日益受到关注。“铲根-夹持-输送”的收获方式是目前采摘蔬菜保证高生产效益的有效收获方式,但容易导致蔬菜叶片散落,缩短保质期并增加微生物污染的风险。本文旨在推广一...
关键词:叶类蔬菜 单电机微驱动 旋转缩紧 蔬菜采摘 柔性夹持 仿真设计 
“双微”驱动教研 促体育教师专业能力提升
《中国学校体育》2024年第10期59-60,共2页罗文晟 
广州市增城区教育科学规划2024年度重点课题“‘双微’驱动下中小学体育教师专业高质量发展的策略研究”(课题编号:ZC2024026)阶段性成果。
针对笔者所在区域体育教师群体专业能力提升的现实诉求与当前区域教研现状,为更有效地激发体育教师专业发展内驱力,搭建教师团队共同发展平台,提升体育教师综合素质,构建了“双微”驱动教研模式。“双微”是指微团队共同体和微项目化实...
关键词:中小学体育教师 教师综合素质 教研模式 内驱力 教师团队 双微 小而精 专业能力提升 
同轴集成式宏微驱动器宏动结构的优化设计
《机床与液压》2022年第19期61-65,共5页孙小祥 王传礼 喻曹丰 熊美俊 王玉 
安徽省自然科学基金项目(2008085QE214);安徽省高校科学研究项目(KJ2019A0111)。
以同轴集成式宏微驱动器为对象,以减小其宏动力波动值为目标,在建立其数学模型的基础上,采用COMSOL软件对其结构参数进行优化。通过仿真不同宏动位置时宏动力输出情况,得到5个不同参数对该驱动器宏动力稳定性的影响程度。利用正交试验...
关键词:同轴集成 宏微驱动 宏动力 正交试验 
嵌入式软件微驱动器远程虚拟调试与仿真被引量:3
《计算机仿真》2022年第9期309-313,共5页舒晓苓 吴雪琴 
已有的一对一嵌入式软件微驱动器远程调试方法无法接收全部宿主机命令,难以全面检测命令协议的安全性,导致调试效率偏低。为实现多个主机对同一微驱动器的虚拟远程调试,设计基于调试代理的嵌入式微驱动器虚拟远程调试方法。利用嵌入式...
关键词:嵌入式软件 微驱动器 虚拟远程调试 矩阵概率试验 
超磁致伸缩微驱动车削刀架及其可行性研究
《机床与液压》2022年第8期47-51,共5页吴雁 何勇 宋浩然 方紫韵 李振武 刘旭辉 
上海市科委地方院校能力建设项目(20090503000)。
针对现有的超磁致伸缩微驱动的车削刀架存在输出位移小、稳定性差等问题,设计一种应用于主动控制车削颤振车削刀架的新型超磁致伸缩驱动器(GMA)。基于ANSYS仿真软件探究开闭合磁路状态下GMM棒磁场强度以及分布情况,并搭建GMA动态位移特...
关键词:超磁致伸缩驱动器 预压力 电流频率 输出位移峰峰值 
向列相热致性液晶82832微驱动效果研究
《机床与液压》2022年第2期17-20,共4页刘春波 胡加辉 
国家自然科学基金面上项目(11372003);河南省高校科技人才项目(14HASTIT007)。
由于温度直接影响液晶材料的黏弹性与介电系数,进而影响驱动性能,有必要对其进行深入研究。以新型热致性液晶材料82832为研究对象,通过DSC试验确定其呈现液晶相的温度为48~118℃。以50、60、70℃为驱动温度,以扭转角0°、45°及90°为...
关键词:微流体驱动 液晶82832 DSC试验 驱动温度 
液体环境中的光热微驱动方法与技术研究
《光电工程》2021年第11期11-19,共9页倪凯佳 章海军 尤清扬 张子尧 
国家自然科学基金资助项目(61540019)。
提出和发展了适用于液体(水)环境的光热微驱动技术及光热微驱动机构(OTMA)。建立了水环境中OTMA膨胀臂在激光照射下的光热膨胀模型,基于有限元分析推导出膨胀臂的温升分布公式,并对长度1080μm、宽度90μm的膨胀臂在4 mW激光照射下的温...
关键词:光热微驱动技术 液体环境 光热膨胀模型 动态响应 偏转量 
同轴集成式宏微驱动器的温升特性及温控方法被引量:1
《机电工程技术》2021年第9期53-54,73,共3页孙小祥 熊美俊 李志鹏 
安徽省自然科学青年基金项目(编号:2008085QE214)。
同轴集成式宏微驱动器是参考超磁致伸缩驱动器和音圈电机的结构研究出的一种新型宏微一体的高精度驱动器。由于同轴集成式宏微驱动器时释放的热量会对驱动器各个部件产生损耗,降低工作效率,导致其无法正常工作,因此对驱动器的隔磁筒进...
关键词:同轴集成 宏微驱动 温升特性 温控方式 
基于Si弹性层优化的悬臂梁式微压电驱动器被引量:1
《微纳电子技术》2021年第2期131-136,共6页王保志 董璇 张成功 王欢 李以贵 
国家自然科学基金资助项目(51035005);上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字(2018)第3-3号);上海市“联盟计划”资助项目(LM201929)。
基于压电材料的逆压电效应,设计并制备了悬臂梁式微压电驱动器,通过电能到机械能的转换,完成装置的位移输出任务。基于悬臂梁式微压电驱动器的设计和仿真,得出该微驱动器Si弹性层的最佳厚度为0.12 mm,仿真结果显示压电层与弹性层厚度比...
关键词:微驱动器 压电材料 逆压电效应 悬臂梁 Si弹性层 共晶键合 
一类微驱动器的复合控制及稳定性分析
《人工智能与机器人研究》2020年第4期246-253,共8页陈文坤 陈学松 
考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了系统在平...
关键词:微驱动器 径向基神经网络 复合控制 稳定性 
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