陈学松

作品数:36被引量:183H指数:7
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供职机构:广东工业大学更多>>
发文主题:压电陶瓷驱动器中药提取矩形件最优控制机电耦合更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《控制与决策》《计算机仿真》《数学的实践与认识》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省高等学校高层次人才项目更多>>
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一类微驱动器的复合控制及稳定性分析
《人工智能与机器人研究》2020年第4期246-253,共8页陈文坤 陈学松 
考虑一类基于微驱动器的微分方程摩擦模型,对微驱动器的动态方程进行重构,得到等价状态空间模型。根据该模型,提出了一种新的包括前馈控制、PID控制和径向基神经网络控制的复合控制方法。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了系统在平...
关键词:微驱动器 径向基神经网络 复合控制 稳定性 
空间解析几何教学改革初探与实践
《教育教学论坛》2020年第31期177-178,共2页杨勇歌 孙亚辉 陈学松 
广东工业大学2019年校级本科教学工程教改类项目“高等数学课程对工科专业毕业要求和培养目标的支撑及达成研究”。
空间解析几何是大学数学类专业一门重要的基础课,也是数学专业学生深入学习几何学专业知识的基础课程。通过在课堂中引入雨课堂、数学史和MATLAB,提高学生的学习效率。
关键词:空间解析几何 雨课堂 数学史 MATLAB 
空间解析几何教学改革初探与实践被引量:1
《教育教学论坛》2020年第20期297-298,共2页杨勇歌 孙亚辉 陈学松 
广东工业大学2019年校级本科教学工程教改类项目:“高等数学课程对工科专业毕业要求和培养目标的支撑及达成研究”。
空间解析几何是大学数学类专业的一门重要基础课,也是数学专业学生深入学习几何学专业知识的基础课程。本文通过在课堂中引入雨课堂、数学史和MATLAB,提高了学生的学习效率。
关键词:空间解析几何 雨课堂 数学史 MATLAB 
二维矩形件排样的切割式填充算法被引量:5
《数学的实践与认识》2019年第18期132-139,共8页何双池 陈学松 
广东省自然科学基金(2018A030313505)
针对二维矩形件排样困难的问题,提出了一种简单且高效的切割式填充矩形件排样算法.首先根据对矩形件进行优化排样的要求,建立起数学规划模型.然后采用降维的思想,对矩形行列虚拟化分割.在第一行(列)上进行矩形件排样,使其填充率最高.接...
关键词:矩形件 优化排样 数学规划模型 降维 切割式填充算法 
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法被引量:1
《人工智能与机器人研究》2019年第2期46-56,共11页李星科 陈学松 
广东省自然科学基金项目(No.2018A030313505);广东省科技计划项目(No.2017B010124003,No.2017 B090909001)。
为了实现无模型离散时间非线性动态系统的最优控制,提出了一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法。该方法利用Q函数的残差与基函数的内积为零,同时控制策略的残差与基函数的内积也为零,从而得到控制方程。接着使用离线数据集与在线数...
关键词:最优控制 神经动态规划 Q函数 神经网络 
一种基于Halcon的美标电源线缺陷检测方法被引量:7
《机床与液压》2019年第8期134-139,共6页蔡述庭 王雪岩 陈学松 熊晓明 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61201392);广东省科技计划项目(2017B010124003;2017B090909001)
美标电源线是国内电线电缆企业生产的产品之一,因布局合理、电气安全设计规范等优势,在美国、加拿大、巴西等国家和地区广泛使用。目前多数国内生产企业使用的检测方法是人工离线检测和工具检测(如显微镜,投影检测仪等传统设备),这类方...
关键词:图像处理 机器视觉 美标电源线 缺陷检测 图像分割 模版匹配 
基于FPGA的卷积神经网络的实现被引量:7
《自动化与信息工程》2018年第1期32-37,共6页李嘉辉 蔡述庭 陈学松 熊晓明 
国家自然科学基金(61201392);广东省自然科学基金-自由申请项目(2015A030313497)
现有基于CPU或GPU的卷积神经网络实现方案,无法兼顾实时性、功耗以及便携性的要求。基于FPGA强大的并行处理能力和超低功耗,在DE1-Soc开发板上采用Verilog HDL实现了使用MNIST数据集的阿拉伯数字手写体识别卷积神经网络。网络的每一层...
关键词:卷积神经网络 FPGA 性能加速 
方程x'(t)=ax(t)+bx(3[(t+1)/3])的数值稳定性分析(英文)被引量:1
《数学杂志》2016年第5期955-962,共8页王琦 汪小明 陈学松 
Supported by National Natural Science Foundation of China(11201084);China Postdoctoral Science Foundation(2013M531842);Science and Technology Program of Guangzhou(2014KP000039)
本文研究了分段连续型微分方程x'(t)=ax(t)+bx(3[(t+1)/3])Euler-Maclaurin方法的数值稳定性问题.利用特征分析的方法,获得了数值解稳定的充分条件,进而证明了Euler-Maclaurin方法保持了精确解的稳定性.最后给出了一些数值例子.
关键词:Euler-Maclaurin方法 分段连续项 稳定性 数值解 
一类非线性动态系统基于强化学习的最优控制被引量:9
《控制与决策》2013年第12期1889-1893,共5页陈学松 刘富春 
国家自然科学基金项目(60974019;61273118);广东省高等学校高层次人才项目;广东省自然科学基金项目(S2012010010570)
提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法.该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数,给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则.通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散...
关键词:非线性动态系统 强化学习 最优控制 值函数 策略函数 
问题驱动教学法在《数学建模》课程教学中的实践被引量:4
《教育教学论坛》2012年第8期143-145,共3页陈学松 温洁嫦 
全国高等学校教学研究中心项目(2009IM010400-1-20);广东工业大学教育教学改革项目(2010yoo1);广东工业大学高教研究基金(2010C01)资助
本文首先分析了《数学建模》课程的特点及在培养大学生创新能力中所起的作用,然后介绍了国内外该课程教学的现状和与依托该课程的有关竞赛项目,最后根据本人在该门课程中实施问题驱动法的教学实践提出了数学建模课程教学改革的方法和思...
关键词:数学建模 问题驱动 数学建模竞赛 课程教学改革 
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