赵启立

作品数：4被引量：1H指数：0
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供职机构：南开大学更多>>
发文主题：细胞机器人化显微操作吸持微管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学生物学更多>>
发文期刊：《机器人》《中国畜牧杂志》《控制工程》《畜牧与兽医》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划转基因生物新品种培育专项更多>>
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基于运动学模型的细胞拨动方法
《机器人》2014年第4期436-445,共10页赵启立 崔茂盛 孙明竹 秦岩丁 赵新 
国家863计划资助项目(2013AA041102);国家自然科学基金资助项目(61327802;61273341;61105107);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110031110032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(65012081)
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析;然后设计了一种注射针的圆弧形的拨动轨迹以提高拨动幅度的...
关键词：微操作系统 细胞拨动 细胞姿态调整 核移植 
核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)被引量：1
《控制工程》2012年第3期389-393,共5页赵启立 赵新 王一了 孙明竹 崔茂盛 冯建忠 卢桂章 
Supported by Chinese National Programs for High Tech-nology Research and Development(Grant No.2009AA043703);National Natural Science Foundation of China(Grant No.60875059/61105107);New Century Excellent Talents in University(Grant No.NCET-07-0464);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20060055037)
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞...
关键词：批量核移植 微操作机器人 自动拨动 卵母细胞翻动 
绵羊卵丘细胞对裸卵体外成熟及孤雌发育影响的研究
《中国畜牧杂志》2012年第1期19-21,共3页崔茂盛 张金龙 张效生 赵启立 冯建忠 
天津市农业科学院院长基金(09013);转基因生物新品种培育重大专项(2009zx08010-020B);中国博士后科学基金(2011MS00459)
本研究探讨绵羊卵丘细胞对裸卵体外成熟和后期发育的影响。实验分为4组,对照组为卵丘-卵母细胞复合体(COCs);裸卵(DO)组;COCs与DO共培养组(CODO);卵丘细胞(CC)与DO共培养组(CCDO)。体外成熟培养18 h后,检测各组卵子成熟质量并进行孤雌...
关键词：卵丘细胞 裸卵 体外成熟 发育 绵羊 
绵羊裸卵与卵丘-卵母细胞共培养对体外成熟及孤雌发育的影响
《畜牧与兽医》2011年第9期38-40,共3页崔茂盛 张金龙 张效生 刘海军 赵启立 冯建忠 
天津市农业科学院院长基金(09013);转基因生物新品种培育重大专项(2009zx08010-020B)
本研究探讨了在绵羊卵母细胞体外成熟过程中裸卵(DO)与卵丘-卵母细胞复合体(COCs)共培养对成熟质量及后期发育的影响。试验分3组:对照组(COCs);COCs与DO共培养组(CODO)和裸卵组(DO)。结果表明:对照组中COCs与CODO组中COCs的活率和极体...
关键词：绵羊 DO COCs 共培养 体外成熟 后期发育 
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