微操作系统

作品数：49被引量：137H指数：7
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基于主从微操作系统夹持力反馈机构的设计建模与分析
《建模与仿真》2024年第6期5702-5709,共8页许柔 陈天凤 
为了提高主从操作系统的操作精度以及增强临场感和跟随性,本文以主从式微操作系统为研究对象对力反馈部分进行设计并进行建模分析以及实验验证。首先以课题组研发的主从式微操作系统为对象并对主端外骨骼手力反馈部分进行设计,确定通过...
关键词：主从操作 力反馈 运动建模 
柔顺宏微操作系统动力学建模及振动抑制研究
《振动与冲击》2024年第9期69-76,120,共9页翁寅祥 杨依领 吴高华 崔玉国 魏燕定 
宁波市自然科学基金(2022J133);宁波市重大科技攻关项目(2022Z062);浙江省自然科学基金(LY22E050002);国家自然科学基金(51805276;51975517)。
针对高速大范围宏运动时柔顺微操作器的微纳振动问题,建立系统动力学模型并设计改进离散滑模控制策略对微观弹性振动进行抑制。首先以气浮宏动平台和压电纤维微操作器构成的宏微操作系统为对象,结合假设模态法、拉格朗日方程和非对称迟...
关键词：宏微操作系统 动力学建模 振动抑制 压电驱动 滑模控制 
基于强化学习微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究被引量：1
《长春大学学报》2021年第12期12-17,34,共7页涂胜倩 
国家自然科学基金项目(21XZX006);安徽三联学院校级重点项目(KJZD2020007)。
建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析。并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础。提出了一种雅可比矩阵图像辨识法和自适策略,达到了好的效果。对系统控制的精确性验证,得到良好的系统性能。最后...
关键词：微操作系统 机器视觉 视觉伺服 
大行程两自由度微定位夹持系统的设计与优化被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2021年第7期1234-1244,1316,共12页林苗 居勇健 孟刚 王琨 曹毅 
高等学校学科创新引智计划资助项目(B18027);江苏省“六大人才高峰”计划资助项目(ZBZZ-012);江苏省高校优秀科技创新团队基金资助项目(2019SJK07);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(JSCX20_0760);江南大学研究生科研与实践创新计划资助项目(JNSJ19_005)。
为了实现微操作系统中微夹持器的精密定位,增加其可达定位空间,提出大行程两自由度微定位夹持系统.基于2移1转(2T1R)型柔性运动副,设计两自由度微定位平台,并将其与微夹持器相结合,设计微定位夹持系统的结构;采用简化的线弹性梁模型建...
关键词：微操作系统 柔顺机构 定位空间 参数优化 有限元仿真 
《传感器原理及微操作系统》课程教学改革与实践被引量：1
《现代计算机》2021年第17期171-173,共3页李发英 于芳 
湖南省教育厅科学研究一般资助项目(No.20C1694);湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目(No.HNKCSZ-2020-0568)。
《传感器原理及微操作系统》是物联网工程专业的一门核心专业课,针对这门课程概念多、种类多、应用复杂的特点,提出对物联网工程专业学生在课程教学使用基于应用背景的教学方式,以增强学生对传感器的感性认识,提高学生学习传感器的积极...
关键词：课程群 应用背景 积极性 创新能力 
微服务架构下的电力信息系统交互方式被引量：8
《计算机与数字工程》2018年第12期2468-2473,共6页陈咏秋 王纪军 顾永生 
国家自然科学基金(编号:61365323;15763845)资助
传统的电力信息系统基于独立单元架构搭建应用程序,每个程序功能都包含在一个或数个可执行文件或活动代码库中,形成程序紧密集成、模块耦合性强的特点,导致这些应用程序与资源紧密结合,大大局限了电力信息系统交互方式的可维护性、可扩...
关键词：微服务 容器技术 微操作系统 精简化内核 电力交易系统 
改进的基于区域卷积神经网络的微操作系统目标检测方法被引量：16
《模式识别与人工智能》2018年第2期142-149,共8页彭刚 杨诗琪 黄心汉 苏豪 
国家高科技研究发展计划(863计划)(No.2008AA8041302);国家自然科学基金项目(No.60275013)资助~~
传统的目标检测方法不能有效检测微操作系统中部分受遮挡或多种姿态的目标,因此文中采用改进的基于区域卷积神经网络的Faster-RCNN检测算法,用于微操作系统中部分受遮挡或多种姿态的目标检测.在原始Faster-RCNN的基础上,使用在图像分类...
关键词：微操作系统 目标检测 区域卷积神经网络 深度残差网络 在线困难样本挖掘 
基于运动学模型的细胞拨动方法
《机器人》2014年第4期436-445,共10页赵启立 崔茂盛 孙明竹 秦岩丁 赵新 
国家863计划资助项目(2013AA041102);国家自然科学基金资助项目(61327802;61273341;61105107);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110031110032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(65012081)
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析;然后设计了一种注射针的圆弧形的拨动轨迹以提高拨动幅度的...
关键词：微操作系统 细胞拨动 细胞姿态调整 核移植 
基于无线传感器的振动监测系统设计与应用被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第9期2428-2430,共3页赵冬玲 申玉霞 
2012年河南省科技厅科技攻关项目(122102210471);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2010GGJS/258)
无线传感网络以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革,丰富的功能赋予了无线传感器网络广阔的应用前景;所设计的振动监测系统已经成功应用于实际的振动监测,实现了基本的振动数据采集功能;实验结果验证了基...
关键词：无线传感器网络 信息感知 微操作系统 振动监测 
一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台被引量：2
《新型工业化》2013年第7期-,共10页刘仁强 葛巧德 高峰 刘品宽 岳义 何俊 陈杰 赵现朝 
国家自然科学基金(50975170);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20090073120046)
提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤...
关键词：微操作系统 六维微位姿检测 光纤柔性铰链 光纤曲率传感器 并联解耦 
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