孙明竹

作品数:9被引量:24H指数:3
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供职机构:南开大学更多>>
发文主题:细胞机器人化胞质微管注射方法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生生物学文化科学更多>>
发文期刊:《控制工程》《自动化学报》《高技术通讯》《物理学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于运动学模型的细胞拨动方法
《机器人》2014年第4期436-445,共10页赵启立 崔茂盛 孙明竹 秦岩丁 赵新 
国家863计划资助项目(2013AA041102);国家自然科学基金资助项目(61327802;61273341;61105107);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110031110032);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(65012081)
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析;然后设计了一种注射针的圆弧形的拨动轨迹以提高拨动幅度的...
关键词:微操作系统 细胞拨动 细胞姿态调整 核移植 
基于单幅扫描电镜图像的三维重建技术(英文)被引量:1
《纳米技术与精密工程》2013年第6期541-545,共5页王琦琦 朱福运 孙明竹 张海霞 赵新 
国家自然科学基金资助项目(91023045)
本文提出了一种对黑硅表面进行三维重建的方法.通过对扫描电子显微镜的成像原理进行建模,该方法可以只使用单幅从黑硅表面正上方垂直向下拍摄的扫描电子显微镜图像获得黑硅表面的三维信息.该方法简单易行.本文对这一方法进行了重建测试...
关键词:三维重建 微机电系统 扫描电子显微镜 黑硅表面 
核移植中的卵母细胞自动拨动研究(英文)被引量:1
《控制工程》2012年第3期389-393,共5页赵启立 赵新 王一了 孙明竹 崔茂盛 冯建忠 卢桂章 
Supported by Chinese National Programs for High Tech-nology Research and Development(Grant No.2009AA043703);National Natural Science Foundation of China(Grant No.60875059/61105107);New Century Excellent Talents in University(Grant No.NCET-07-0464);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20060055037)
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实验首次提出并实现了四种卵母细胞...
关键词:批量核移植 微操作机器人 自动拨动 卵母细胞翻动 
基于显微图像处理的MEMS运动测量方法被引量:3
《纳米技术与精密工程》2012年第1期1-5,共5页赵新 郭春艳 张玮光 孙明竹 卢桂章 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA043703);国家自然科学基金资助项目(60875059;91023045)
为实现对MEMS的高精度运动测量,采用了基于显微图像处理的运动测量方法.在该方法中,针对特定的MEMS器件,首先将其放置在显微镜下摄取其可动部位的运动录像,由运动录像获取显微图像序列;然后针对MEMS自身结构的特点,设计有效的显微图像...
关键词:MEMS 亚像素 运动测量 
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法被引量:2
《高技术通讯》2009年第10期1061-1066,共6页孙明竹 赵新 程小燕 卢桂章 
国家自然科学基金(60875059);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0464);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037)资助项目
为解决显微镜观测视野狭小的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点,通过一系列适用于显微图像拼接的算法,控制单幅图像拼接时间在1秒内,进...
关键词:显微图像 在线图像拼接 SIFT特征 图像融合 
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量被引量:5
《物理学报》2009年第9期6248-6257,共10页孙明竹 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金(批准号:60875059);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0464);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060055037)资助的课题~~
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑...
关键词:深度测量 微操作机器人 显微镜系统成像模型 光学传递函数 
基于Canny边缘检测的半盲图像复原算法被引量:2
《高技术通讯》2008年第6期602-608,共7页孙明竹 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金(60475038);教育部'新世纪优秀人才支持计划'(NCET-07-0464);高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037)
将成像系统的点扩散函数限定为二维高斯函数,在此基础上提出了一种新的半盲图像复原算法。该方法将 Canny 边缘检测引入图像复原领域,在选代过程中,首先对当前图像进行边缘检测,并根据检测结果更新模型参数和复原结果。由于在复原过程...
关键词:图像复原 边缘检测 各向异性扩散 高斯函数 交替最小化算法 
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法被引量:8
《自动化学报》2007年第9期917-923,共7页赵新 孙明竹 卢桂章 余斌 
国家自然科学基金(60475038;60674068);高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037);国家高技术发展计划(863计划)(2006AA042304)资助~~
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩...
关键词:显微镜成像模型 点扩散参数 深度信息 微操作 
基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法被引量:3
《高技术通讯》2006年第4期381-386,共6页赵新 孙明竹 刘俊玲 卢桂章 
863计划(2002AA422200)和国家自然科学基金(60475038)资助项目.
提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法,此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法,分别用于提取离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息,上述...
关键词:模糊显微图像 点扩散函数 深度信息 工作空间 微操作 
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