基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法  

An Approach to Extract Depth Information of Micro Tool by Microscopic Image Processing

作　　者：赵新[1] 孙明竹[1] 卢桂章[1] 余斌[1] 

机构地区：[1]南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071

出　　处：《自动化学报》2007年第9期917-923,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60475038;60674068);高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037);国家高技术发展计划(863计划)(2006AA042304)资助~~

摘　　要：提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.A method for getting depth information by microscopic image processing is put forward and implemented in this paper. This method can well extract depth information of micro needle in biomedical engineering experiments. Firstly, the principle of extracting depth information is given. Then, the imaging model of micro needle is established. Fhrthermore, the methods for getting point spread parameter and extracting depth information of micro needle are presented in detail. At last, an experiment of inserting a defocusing needle into another is designed and carried out to show the effectiveness of this method.

关 键 词：显微镜成像模型 点扩散参数 深度信息 微操作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]