刘万勋

作品数：1被引量：2H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军72506部队更多>>
发文主题：遥微操作机器人系统研制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制被引量：2
《微计算机信息》2009年第26期157-159,共3页徐曰光 徐晶晶 曾庆军 孙玲芳 刘万勋 
国家自然科学基金资助项目;基金申请人:曾庆军;项目名称:遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委员会(60575051)
本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案。该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分。论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设...
关键词：遥微操作机器人 实验系统 比例跟踪 研制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部