微操作机器人系统

作品数：19被引量：63H指数：4
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相关作者：卢桂章赵新毕树生孙明竹宗光华更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《北京航空航天大学学报》《传感技术学报》《光学精密工程》更多>>
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倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
《机器人》2022年第6期720-731,共12页赵启立 邱金禹 李明慧 孙明竹 孙涛 谌辉 赵新 
国家自然科学基金(62027812,61903201,U1813210);北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(2019IRS05)。
首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工...
关键词：机器人化膜片钳 脑科学 微操作机器人系统 
面向细胞注射的基于IPMC的微驱动／微感知集成装置的研究与开发
《中国科技成果》2013年第24期38-38,共1页郝丽娜 
国家863计划课题（2008AA042305）.
面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC（Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料）是智能材料的一种，属于电活性聚合物类的材料，又称人工肌肉。
关键词：研究与开发 集成装置 IPMC 注射 细胞 微驱动 微操作机器人系统 感知 
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量被引量：5
《物理学报》2009年第9期6248-6257,共10页孙明竹 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金(批准号:60875059);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0464);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20060055037)资助的课题~~
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑...
关键词：深度测量 微操作机器人 显微镜系统成像模型 光学传递函数 
基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法
《高技术通讯》2007年第4期389-394,共6页黄大刚 王宝光 赵新 
863计划（2002AA422200）,国家自然科学基金（60475038,59875066）资助项目.
提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标尺上的位置确定光纤输出端的二维坐标。与平面波垂直的另一路平面波与准球面波干涉以确定光纤输出端的第...
关键词：微操作机器人 标定 单模光纤 牛顿环 二维标尺 
基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究被引量：1
《高技术通讯》2005年第4期37-40,共4页赵新 杜书印 卢桂章 
国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金，教育部高校骨干教师资助计划
在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参...
关键词：姿态信息 提取方法 辨识技术 微操作机器人系统 显微图像 视觉反馈 数学模型 辨识方法 初步试验 角参数 二维 仿真 
3-PUU并联微操作机器人系统被引量：1
《北京工业大学学报》2005年第1期1-5,共5页费仁元 管长乐 李剑锋 刘德忠 潘新文 杨小勇 吴光中 
国家自然科学基金资助项目(69885001;60275031)北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0100200201).
为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、 显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环 控制,最后对该系统进行了微动写字...
关键词：微操作机器人 显微图像 压电陶瓷 开环控制 
面向生物医学工程的微操作机器人系统
《中国科技奖励》2004年第11期48-49,共2页
南开大学卢桂章教授等完成的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”获得2002年国家技术发明二等奖、2000年度天津市技术发明一等奖，并于1999年取得国家发明专利(专利号ZL 97121705．5)，该微操作机器人系统是在国内首次研制成功，国...
关键词：大公司 销售 同类产品 年度 国内 专利号 国家 生物医学工程 二等奖 首次 
面向生物医学工程的微操作机器人系统
《天津科技》2003年第6期30-31,共2页卢桂章 张建勋 李彬 赵新 刘景泰 安刚 张蕾 
1应用领域及主要用途 微操作机器人是用于生物医学工程领域的机器人系统,它提供了一种重要的新型自动化实验设备.其功能是对微米级生物体进行自动操作,如细胞注射、染色体切割、胚胎样本提取等.
关键词：微操作机器人系统 生物医学工程 转基因实验 试管婴儿 项目评价 
面向生物医学工程的微操作机器人系统
《中国科技奖励》2003年第2期42-42,共1页卢桂章 
关键词：生物医学工程 微操作机器人系统 微切割 微注射 
微操作机器人系统的大范围三维标定方法被引量：2
《机器人》2002年第4期352-357,共6页黄大刚 卢桂章 赵新 张建勋 
国家自然科学基金 ( 6 9985 0 0 6 ;6 0 1730 6 1) ;973计划"集成微光机电系统"项目 ;教育部高等学校骨干教师资助计划 ;天津市自然科学基金共同资助
本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读...
关键词：微操作机器人系统 三维标定方法 三维标定块 机械手 
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