杨小勇

作品数：14被引量：31H指数：3
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供职机构：北京工业大学更多>>
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《声学技术》《中国机械工程》《电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金北京市教委资助项目北京市教委基金资助项目更多>>
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基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统被引量：1
《北京工业大学学报》2008年第3期225-230,共6页李剑锋 费仁元 刘德忠 吴光中 管长乐 杨小勇 
国家自然科学基金(60275031).
研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过...
关键词：微操作机器人 高频微幅振动 实验系统 微操作实验 
基于高频微幅振动的微切剖操作器设计
《机械工程学报》2007年第5期155-160,共6页李剑锋 吴光中 费仁元 刘德忠 杨小勇 管长乐 
国家自然科学基金(60275031);北京市先进制造技术重点实验室开放基金(KPOl00200201)资助项目
提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动单元,固联于振动单元的操作针可在跟随机构动平台作较大范围运动的同时通过PZT单元的高频微幅激励实现...
关键词：高频微幅振动 显微切剖 操作器 设计 
超声振动在细胞切剖中的应用
《中国制造业信息化（学术版）》2007年第1期75-77,共3页孙晶晶 刘德忠 管长乐 杨小勇 黄静 
传统对细胞的微细切割方法,极易对细胞造成损害。针对这一问题,设计了一套超声振动微切剖系统。对此系统的超声振动单元结构及原理进行了分析,阐明了应用中的关键技术点——频率选择,并通过实验验证了超声振动对于减小细胞在切剖中的变...
关键词：超声振动 细胞切割 有限元分析 
超声振动切割细胞系统的设计被引量：2
《机械设计与制造》2005年第11期21-23,共3页杨小勇 刘德忠 费仁元 李剑锋 吴光中 管长乐 
国家自然科学基金资助项目(60275031)
根据细胞微切割实验对超声振动切割系统的要求,对夹心式超声换能器和超声变幅杆组成的振动系统进行了设计,超声换能器采用夹心式压电换能器,变幅杆是一种将等截面圆柱形阶梯变幅杆的一端替换成圆锥形变幅杆构成的新型复合圆锥阶梯形变幅...
关键词：超声换能器 超声变幅杆 超声振动系统 
微超声振动细胞切割系统中变幅杆的分析与设计
《声学技术》2005年第4期272-276,共5页杨小勇 刘德忠 费仁元 李剑锋 吴光中 管长乐 
国家自然科学基金资助项目(60275031)
针对细胞微超声振动切割系统对超声变幅杆的要求,将等截面圆柱形阶梯变幅杆的一端替换成圆锥形变幅杆构成一种复合圆锥阶梯形变幅杆。由任意变截面杆纵向振动的波动方程出发,推导了复合圆锥阶梯形变幅杆的基本理论参量,设计了超声变幅...
关键词：超声变幅杆 细胞切割 有限元方法 
3-RUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱被引量：6
《机械工程学报》2005年第5期142-146,153,共6页李剑锋 吴光中 费仁元 刘德忠 管长乐 杨小勇 
国家自然科学基金(69885001;60276031)北京市先进制造技术重点实验室开放基金(KP0100200201)资助项目。
基于伪刚体模型及运动学参数的量纲一化,建立了3-RUU微动并联机构的尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-RUU微动并联机构所有可能的尺寸参数组合,模型空间内的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构。结合对微操作运动性...
关键词：3-RUU微动并联机构 尺寸型模型 性能指标 性能图谱 
3-PUU并联微操作机器人系统被引量：1
《北京工业大学学报》2005年第1期1-5,共5页费仁元 管长乐 李剑锋 刘德忠 潘新文 杨小勇 吴光中 
国家自然科学基金资助项目(69885001;60275031)北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0100200201).
为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、 显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环 控制,最后对该系统进行了微动写字...
关键词：微操作机器人 显微图像 压电陶瓷 开环控制 
3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱被引量：4
《机械科学与技术》2004年第12期1390-1393,共4页吴光中 李剑锋 费仁元 刘德忠 杨小勇 管长乐 
国家自然科学基金 (60 2 75 0 3 1);北京市先进制造技术重点实验室开放基金 (KP0 10 0 2 0 0 2 0 1)资助
为设计 3 PUU微动并联机构 ,使其获得良好的运动性能 ,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型 ,该模型在有限区间内给出了 3 PUU微动机构所有可能的尺寸组合 ,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构 ;定义反映...
关键词：3-PUU微动并联机构 尺寸型模型 性能指标 性能图谱 
3-PU^＊U^＊型平动并联机构的运动学分析被引量：14
《中国机械工程》2004年第9期816-819,共4页吴光中 李剑锋 费仁元 刘德忠 管长乐 杨小勇 
国家自然科学基金资助项目 ( 69885 0 0 1;60 2 75 0 3 1);北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0 10 0 2 0 0 2 0 1)
研究 3-PU U 型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型 ,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比 ,并进一步对 3-PU U 并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析 ,给...
关键词：3-PU^＊U^＊型并联机构 位置逆解 工作空间 运动灵活性 
两种3-PUU微操作机构的运动性能比较
《北京工业大学学报》2004年第4期401-405,共5页李剑锋 吴光中 费仁元 刘德忠 管长乐 杨小勇 
国家自然科学基金资助项目(60275031)北京市先进制造技术重点实验室开放基金资助项目(KP0100200201).
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及...
关键词：3-PUU微操作机构 逆运动学 灵活度 
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