操作器

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多台液压启闭机共用无电应急操作器的应用研究
《大坝与安全》2024年第6期24-27,共4页刘发辉 杨定能 张仁贵 吉祥 廖辉 高冬 
为保证闸门启闭运行的平稳性和可靠性,通常采用双液压缸驱动闸门,保证双缸同步运行成为启闭机配备应急操作器时的关键因素。本项目应用了一种可以在多台液压启闭机需要应急操作时,共用一台液压应急操作器进行开度轮询显示的方式。应急...
关键词：液压启闭机 应急操作 多台共用 轮询操作 
面向眼内手术的主操作器设计与零力控制方法研究
《机械工程学报》2024年第17期63-71,共9页宗俊杰 杨洋 王朝董 郑昱 林闯 杨斯钦 广晨汉 
国家重点研发计划(2017YFB1302702);国家自然科学基金(51875011,52205002)资助项目。
以视网膜血管注药为代表的眼内手术需要医生在眼内狭小空间中实现长时间、微米级精准操作。受限于医生手部的生理性颤抖、力感知能力,目前这一术式难以应用于临床实践。主从式手术机器人为解决此问题提供了可行途径,该方法中医生通过主...
关键词：眼科手术机器人 主操作器 动力学参数辨识 零力控制 
卷扬启闭机应急操作器液压管路通径的选取被引量：1
《水电站机电技术》2024年第3期72-73,共2页简伟奇 郭道芬 陈壮雷 高冬 于德海 孙孝言 王文辉 
本文旨在深入探讨水工闸门液压启闭机现场液压管路的通径选取问题。详细分析液压管路的重要性,阐述当前通径选取存在的问题,并提出一种新的基于流量和压力损失的通径选取方法。最后将通过试验验证该方法的有效性,为实际工程应用提供参考。
关键词：管路通径 应急操作器 液压 
应急操作器在水电站泄洪闸门安全运行中的必要性被引量：1
《水电站机电技术》2023年第10期102-104,共3页刘绪军 
应急操作器是一种可以在紧急情况下快速控制水工闸门启闭状态的装置,在长河坝水电站泄洪系统水工闸门安全运行中起到了重要的作用。本文介绍了应急操作器的原理和使用方法,分析了其在水工闸门安全运行中的作用,包括提高启闭力、减少事...
关键词：泄洪闸门 应急操作器 安全运行 
基于强化学习的工业机器人操作器自归巢能力探究
《科学与信息化》2022年第24期112-114,共3页刘云 
文章提出了一种基于非视觉、强化学习的并行代理设置方法,使工业机器人细胞具有自应能力,消除了机器人操纵器手动编程的需要。这种方法假设可以感知到状态定义中预先编码的未知机器人细胞环境,以便学习到的策略可以在没有进一步训练的...
关键词：强化学习 自归巢 并行代理 工业机器人机械手 
工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
无电液控应急操作器在郑州引黄灌溉龙湖调蓄工程的应用被引量：2
《大坝与安全》2022年第5期20-23,共4页杜军虎 王斌 姜达 
详细介绍了液压启闭机无电液控应急操作器的结构和操作原理,并就其对引水灌溉、调蓄工程安全性的影响进行了分析。以郑州引黄灌溉龙湖调蓄工程为例,介绍了应急操作器对水利工程闸门挡水安全的保障作用,为今后同类工程提供参考。
关键词：启闭机 无电液控应急操作器 挡水安全 
沙坪二级电站移动无电应急装置改固定式分析
《水电站机电技术》2022年第4期58-61,共4页熊剑鸣 姜达 宋思雨 
介绍了大渡河沙坪二级水电站液压启闭机进行无电液控应急改造的方案、实施过程及实施效果等情况。从液压启闭机应急的实际需求出发,分析对比应急性能、应急布局、应急时间等信息,评估确定应急方案。基于实际使用效果,总结了无电液控应...
关键词：液压启闭机 无电 液控 应急操作器 改造 
高度灵活与产量大的铝合金多功能感应熔炼炉
《铝加工》2021年第5期45-45,共1页
美国感应加热公司新近研发出一种熔炼铝合金及其他金属材料的多用途感应熔炼炉。因为航空航天工业在生产零配件时具有品种批量小的特点,所以该设备特别适合为航空航天工业熔炼各样的铝合金。这种无芯感应炉所具有的加热能力既可当熔炼炉...
关键词：无芯感应炉 加热能力 金属材料 感应熔炼炉 保温炉 熔炼工艺 感应加热 操作器 
混凝土地面处理机器人“上岗”被引量：2
《混凝土》2021年第8期154-154,共1页
设定高度、激光锁定标高、开工……近日,在白莲泾路国展路附近的华林国际金融大厦项目工地上,混凝土地面处理系列机器人上岗,让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”,混凝土地面处理机器人3件套“上岗”一天,就...
关键词：混凝土地面 机器人 找平 操作器 白莲泾 上岗 
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