末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
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工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
工业机器人末端智能浇注臂结构研究
《铸造技术》2020年第3期257-262,共6页张新建 杨卫红 何俊伟 毕艳 林曦晨 鲁艳茗 杨家军 
国家重大科技专项项目(2013ZX04008-031)资助。
传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末...
关键词：浇注臂 压铸机 末端操作器 
一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计
《机电信息》2019年第27期133-133,135,共2页马文倩 马海国 
钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。
关键词：钻铆加工机器人 末端操作器 远程控制 电力载波电路 
轻松的步入协作机器人的殿堂
《现代制造》2019年第20期10-10,共1页
Schunk公司开发的Co-cat EGP-C型机器人手部是第一种通过了DGV认证的协作机器人用末端操作器。另外,Schunk公司还为轻型和小型等通用机器人设计了便于Co-act机器人手部使用操作的软件模块。配用塑料可换手指的通用机器人手部使您能够轻...
关键词：机器人手 协作 殿堂 末端操作器 软件模块 使用操作 手指 
基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计被引量：5
《机电工程》2018年第3期256-260,共5页范娟 张新建 杨家军 
国家重大科技专项资助项目(2013ZX04008-031)
针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末...
关键词：压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器 
工业机器人系统原理及运维管理
《大众用电》2018年第1期26-27,共2页解玉满 严向前 
随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多...
关键词：机器人 控制系统 外部传感器 末端操作器 人机交互系统 接近开关 光电开关 作业对象 
机器人的技术参数
《制造技术与机床》2017年第2期86-86,共1页
自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6...
关键词：工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿 
冲压生产线自动搬运四轴机器人末端操作器稳定性改进
《中国金属通报》2016年第1期9-10,共2页洪志刚 凌黎明 
为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,增加了偏心末端操作器的运行稳定性,提高了系统运行速度。
关键词：机器人 同步带轮 涡轮副 改造 
折臂式弃料机械手的参数优化与动态仿真分析被引量：1
《机械设计》2015年第2期51-55,共5页宋云飞 贺利乐 李赵兴 
陕西省工业攻关资助项目(2012K10-10);陕西省自然科学基金资助项目(2012JM7015)
针对煤炭采样车提出一种折臂式弃料机械手设计方案,并设计了末端操作器。对该机械手建立数学模型,进行主要结构参数优化;基于动量矩定理建立了动力学模型,推导出机构的动力学方程,对该机构在运行过程中的关键受力位置所需动力进行理论分...
关键词：折臂式机械手 参数优化 末端操作器 动力学分析 仿真 
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制被引量：6
《系统仿真学报》2014年第12期2950-2956,共7页陈志勇 郭益深 陈力 
国家自然科学基金(11372073);福建省中青年教师教育科研项目(JA14045);福州大学科技发展基金(2013-XY-13);福州大学人才基金(XRC-1232)
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题。采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型。利用奇异摄动法对柔性补偿后的...
关键词：柔性关节双臂空间机器人 外部扰动 末端操作器 滑模神经网络控制 振动抑制 
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