机器人的技术参数  

出　　处：《制造技术与机床》2017年第2期86-86,共1页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

关 键 词：工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]