冲压生产线自动搬运四轴机器人末端操作器稳定性改进  

作　　者：洪志刚[1] 凌黎明[1] 

机构地区：[1]中山职业技术学院,广东中山528400

出　　处：《中国金属通报》2016年第1期9-10,共2页China Metal Bulletin

摘　　要：为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,增加了偏心末端操作器的运行稳定性,提高了系统运行速度。

关 键 词：机器人 同步带轮 涡轮副 改造 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化]