工业机器人系统原理及运维管理  

作　　者：解玉满 严向前 

机构地区：[1]国网湖南供电服务中心(计量中心)

出　　处：《大众用电》2018年第1期26-27,共2页Popular Utilization of Electricity

摘　　要：随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

关 键 词：机器人 控制系统 外部传感器 末端操作器 人机交互系统 接近开关 光电开关 作业对象 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]