一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计  

作　　者：马文倩[1] 马海国[2] 

机构地区：[1]西安航空职业技术学院质量管理中心,陕西西安710089 [2]西安航空职业技术学院教务处,陕西西安710089

出　　处：《机电信息》2019年第27期133-133,135,共2页

摘　　要：钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。

关 键 词：钻铆加工机器人 末端操作器 远程控制 电力载波电路 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]