弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究  

A RESEARCH ON AUTONOMOUS SEAM LOCATING METHOD IN ARC WELDING TRAJECTORY CONTROL

作　　者：吕伟新[1] 吴林[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,150001 [2]哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,150001

出　　处：《机器人》2001年第S1期664-666,共3页Robot

基　　金：国家自然科学基金重点课题 (5 963 5 160 )资助

摘　　要：本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 。This paper presents a method of autonomous welding seam locating, seam tracking and seam end detection with 3D vision sensor, which is experimentally proved to be useful to enhance welding automation.

关 键 词：视觉 弧焊 机器人 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]