隧道喷浆自动化及喷浆机器人  

Automation of tunnel shotcreting and the shotcreting robot

作　　者：樊炳辉[1] 孙亮 江浩[1] 朱苏宁[1] 荣学文[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,济南250031 [2]中铁第十四工程局隧道处,济南250014

出　　处：《铁道建筑技术》2001年第5期56-58,共3页Railway Construction Technology

摘　　要：讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能 ,重点介绍了喷混凝土机器人的结构。

关 键 词：隧道支护 喷混凝土 自动化设备 

分 类 号：U45[建筑科学—桥梁与隧道工程]