朱苏宁

作品数：12被引量：14H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
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基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计
《微特电机》2015年第12期59-63,共5页黄梁松 李玉霞 张志献 朱苏宁 
国家863计划重大项目(2013AA040902)
分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难,不易应用。在建立伺服电机分数阶PIλ速度控制系统模型和参数整定策略的基础上引入人工蜂群智能算法求...
关键词：伺服系统 分数阶控制器 人工蜂群算法 参数整定 
基于三相独立H桥的电压空间矢量PWM控制方法被引量：1
《微特电机》2015年第9期84-87,共4页黄梁松 李玉霞 张志献 朱苏宁 
国家863计划重大项目(2013AA040902)
针对某些特殊场合对三相交流永磁同步力矩电动机的低压、低速和大扭矩的应用要求,提出了一种基于三相独立H桥驱动电路的电压空间矢量PWM控制方法。该方法通过长短矢量和零矢量在内的14个基本电压空间矢量形成了正六边形内切的矢量圆轨迹...
关键词：永磁同步力矩电动机 三相独立H桥 电压空间矢量 扇区 
喷浆机器人的研发与产业化被引量：3
《工程机械》2002年第5期7-9,共3页苏学成 朱苏宁 张志献 樊炳辉 
关键词：喷浆机器人 研发 产业化 
联动油缸机构的遗传优化设计
《工矿自动化》2002年第2期16-18,共3页荣学文 李云江 张志献 朱苏宁 
为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 。
关键词：机器人 联动机构 油缸 遗传算法 优化 喷浆 
一种喷浆机器人的设计与实现被引量：2
《煤矿机械》2001年第5期1-3,共3页朱苏宁 李云江 荣学文 江浩 
国家 8 6 3计划资助项目!(编号 :86 3- 5 12 - 16 - 0 2 )
阐述了一种喷浆机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了机器人液压系统的设计、电控系统的总体设计。实践证明 ,该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全能够满足实际工程应用的需要。
关键词：喷浆机器人 设计 可靠性 液压系统 结构 稳定性 工作原理 
隧道喷浆自动化及喷浆机器人
《铁道建筑技术》2001年第5期56-58,共3页樊炳辉 孙亮 江浩 朱苏宁 荣学文 
讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能 ,重点介绍了喷混凝土机器人的结构。
关键词：隧道支护 喷混凝土 自动化设备 
大型喷浆机器人的设计与实现
《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页李云江 朱苏宁 荣学文 江浩 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
关键词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 
中型喷射混凝土机器人的设计与应用被引量：6
《机械设计》2000年第8期21-24,共4页李云江 樊炳辉 江浩 荣学文 朱苏宁 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 51 2 1 6 0 2 )
介绍了一种专用于隧道表面喷射混凝土的 6自由度机器人的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。并简述了工业性能试验结果。实验证明 ,该产品设计合理、性能稳定可靠 ,应用前景广阔。
关键词：喷射混凝土机器人 结构 设计 中型 隧道施工 
遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2000年第4期51-53,共3页荣学文 朱苏宁 张志献 
在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素。本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化设计。
关键词：遗传算法 数值优化 大型喷浆机器人 结构设计 
隧道喷混凝土的自动化及其设备
《世界隧道》2000年第1期61-63,共3页樊炳辉 江浩 张来斌 朱苏宁 李云江 
讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况。
关键词：隧道 喷混凝土 自动化设备 
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