遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用  

Application of Genetic Algorithms in Structure Design of Big Shotcrete Robot

作　　者：荣学文[1] 朱苏宁[1] 张志献[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,山东济南250031

出　　处：《山东科技大学学报（自然科学版）》2000年第4期51-53,共3页Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)

摘　　要：在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素。本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化设计。To handle constraints of problem is the main factor which may affects the in solving numerical optimization problems with genetic a lgorithms. This paper solved it well with penalty function, and applied genetic algorithms in optimal structure design of big shotcrete robot.

关 键 词：遗传算法 数值优化 大型喷浆机器人 结构设计 

分 类 号：TP242.202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]