大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
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大型喷浆机器人的运动学正解研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期3-6,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析...
关键词：喷浆机器人 运动学正解 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的雅可比矩阵求解被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第7期5-7,11,共4页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人雅可比矩阵的求解对于机器人的分离速度控制、静力学分析、灵巧度分析等极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有雅可比矩阵求解方法进行了对比研究,针对大型喷浆机器人的具体特点,使用微分-矢量法求...
关键词：大型喷浆机器人 雅可比矩阵 微分-矢量法 
大型喷浆机器人的运动学逆问题研究
《组合机床与自动化加工技术》2010年第4期31-33,共3页闫成新 
国家863计划资助项目(8635121602)
机器人的运动学逆解对于控制机器人的末端位姿极为重要。大型喷浆机器人结构上不存在闭链问题,但关节数较多。对现有逆解求解方法进行了对比研究,使用D-H方法建立大型喷浆机器人的杆件坐标系并得到其运动学正解,使用代数法求解其运动学...
关键词：大型喷浆机器人 运动学 逆解 代数法 
大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计
《矿山机械》2009年第3期1-4,共4页王传江 江浩 孙秀娟 吴建 
山东省重大科技专项(2006GG1108097-23);山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动...
关键词：喷浆机器人 无线遥控 起吊 高空作业 
基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
《煤矿机电》2007年第5期36-38,共3页潘新安 樊炳辉 苏学成 
建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
关键词：大型喷浆机器人 ADAMS 动力学分析 关节力 有限元载荷 
大型喷浆机器人的设计与实现
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第B06期216-219,共4页李云江 樊炳辉 
国家863计划资助项目(863-512-16-02);山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适...
关键词：喷浆 机器人 设计 可靠性 
基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划被引量：2
《山东科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期66-68,共3页周凤余 杨福广 刘明 张志献 宋锐 李贻斌 
国家 8 6 3计划资助项目 ( 86 3- 5 12 - 0 2 - 0 6 )
针对施工现场及机器人的实际情况 ,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明 。
关键词：大型喷浆机器人 轨迹规划 插补算法 自动控制 喷浆工艺 
大型喷浆机器人的灵巧度分析被引量：1
《石油大学学报（自然科学版）》2002年第2期70-72,共3页闫成新 
国家 8 63基金资助项目 (863 -5 12 -16-0 2 )
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很...
关键词：大型喷浆机器人 评价指标 灵巧度 雅可比矩阵 条件数 
大型喷浆机器人的工作空间分析被引量：2
《煤矿自动化》2001年第6期5-7,共3页闫成新 
863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 )
对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
关键词：喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法 
大型喷浆机器人的设计与实现
《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页李云江 朱苏宁 荣学文 江浩 
国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )
阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。
关键词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 
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