大型喷浆机器人的设计与实现  

Design and realization of shotcrete robot

作　　者：李云江[1] 樊炳辉[2] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东科技大学机器人研究中心,山东济南250031

出　　处：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第B06期216-219,共4页Journal of Liaoning Technical University (Natural Science)

基　　金：国家863计划资助项目(863-512-16-02);山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)

摘　　要：针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。To counter the main shortcomings of spray concrete, a new shotcrete robot is designed. The new mechanical structure and electrical control system are presented, making a breakthrough of current organization. The robot reliability on adverse circumstances is studied. The robot is operated easily, and the motion is agile. The practice results show that the system has reliability and stability .It can satisfy the requirements of shotcrete process completely. The robot fits practical situation. It has practical value.

关 键 词：喷浆 机器人 设计 可靠性 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]