基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划  

The Track Planning for the Large-scale Shotcrete Robot Based on the Interpolation Algorithm

作　　者：周凤余[1] 杨福广[1] 刘明[1] 张志献[1] 宋锐[1] 李贻斌[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,济南250031

出　　处：《山东科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期66-68,共3页Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science)

基　　金：国家 8 6 3计划资助项目 ( 86 3- 5 12 - 0 2 - 0 6 )

摘　　要：针对施工现场及机器人的实际情况 ,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划。实际应用表明 。In this paper, aiming at practice of fieldwork and robot, the track planning for the large scale shotcrete robot based on the interpolation algorithm in autocontrol manner is presented. Application shows that the track planning of robot by using the algorithm can meet the technology of shotcret completely.

关 键 词：大型喷浆机器人 轨迹规划 插补算法 自动控制 喷浆工艺 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]