大型喷浆机器人的设计与实现  

IMPLEMENT AND STUDY OF THE LARGE SHOTCRETING ROBOT

作　　者：李云江[1] 朱苏宁[1] 荣学文[1] 江浩[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心

出　　处：《铜业工程》2001年第1期19-21,共3页Copper Engineering

基　　金：国家 8 63计划资助项目! (编号 :863 -5 12 -16-0 2 )

摘　　要：阐述了大型喷浆机器人的整体结构 ,动作原理工作控制方式 ,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性。实践证明 。The structure and the motion theory of the large shotcreting robot system are described in the paper. The hydraulic designing theory, the method of work control and the measure of energy saving are introduced. The structures of shotcreting robot are designed with CAD/CAE. It is proved that the plan of the robot is effective.

关 键 词：喷浆机器人 设计 控制 隧道施工 新奥法 

分 类 号：U455.48[建筑科学—桥梁与隧道工程] TP242[交通运输工程—道路与铁道工程]