大型喷浆机器人的工作空间分析  

Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot

作　　者：闫成新[1] 

机构地区：[1]石油大学机电工程系,山东东营257061

出　　处：《煤矿自动化》2001年第6期5-7,共3页Coal Mine Automation

基　　金：863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 )

摘　　要：对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。Methods analyzing of the working space are studied by contrast in this paper. According to the special character of the shotcrete robot, the Monte Carlo Method is applied to its working space. The shape of the cross section fits the shape of the actual lane very well.

关 键 词：喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]