基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析  

Dynamic Analysis of Large-size Shotcrete Robot Based on ADAMS

作　　者：潘新安[1] 樊炳辉[1] 苏学成[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266510

出　　处：《煤矿机电》2007年第5期36-38,共3页Colliery Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。This paper establishes the virtual prototype model of large - size shotcrete robot, plots the curve diagrams of joint force and other parameters with dynamic analysis, and exports the joint loads for FEA calculation, thus supplying a reliable basis to the follow- up improvement design and finite element analysis.

关 键 词：大型喷浆机器人 ADAMS 动力学分析 关节力 有限元载荷 

分 类 号：TD353.5[矿业工程—矿井建设] TU643[建筑科学—建筑技术科学]