隧道喷混凝土的自动化及其设备  

Robotized Shotcrete Eguipment used in Tunnel

作　　者：樊炳辉[1] 江浩[1] 张来斌 朱苏宁[1] 李云江[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,济南250031

出　　处：《世界隧道》2000年第1期61-63,共3页

摘　　要：讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况。This paper discusses the essential functions of robotized shotcrete equipment and mainly introduces the structure, performance and application of shotcrete robot.

关 键 词：隧道 喷混凝土 自动化设备 

分 类 号：U455.7[建筑科学—桥梁与隧道工程]